葛阳
- 作品数:17 被引量:19H指数:3
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域:建筑科学自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件被引量:4
- 2012年
- 网络控制系统中的时滞和丢包会影响控制器的稳定性;因此,传统的动态矩阵控制器设计方法无法适应网络化环境.本文针对这一问题设计了一种改进型动态矩阵控制器.通过建立缓存器将不确定时滞转化为固定时滞;并提出了一种更新系统单位阶跃响应系数的方法,用来处理时滞对控制器的影响.采用一次性传输整个控制序列的方法,避免了丢包时需要更新控制量的问题.此外,进一步分析了该控制系统的稳定性问题,给出了考虑时滞和丢包信息的系统稳定性充分条件.最后通过实时仿真软件示范了如何确定允许的最大时滞和丢包.验证了该方法的有效性.
- 葛阳王景成
- 关键词:网络控制系统动态矩阵控制时滞丢包
- 遗传算法优化回归方程参数实现TBM掘进效率预测
- TBM掘进效率的准确预测可以帮助施工日程的安排,成本的控制以及TBM的选型等。 目前TBM掘进效率的预测模型以回归方程为主。本文提出建立包括归一化的单轴抗压强度、巴西抗拉强度、最大斜率指数、弱面间距、阿法尔角和测量掘进效...
- 葛阳王景成
- 关键词:遗传算法硬岩掘进机掘进效率
- 文献传递
- 组织工程技术复合3D打印内支撑构建个体化组织工程气管软骨的实验研究
- 背景: 气管软化及狭窄畸形,在普通人群中发病率不高,在儿童的发病多见于先天性气管发育异常,且常合并有其它系统的发育异常。其中在先天性心脏病患儿中气管畸形的发生率较高,影响也更为严重。目前临床上开展的“端端吻合”以及“滑...
- 葛阳
- 关键词:儿童患者气管软骨3D打印
- 文献传递
- 实时动态供水管网压力分布图的生成方法
- 一种供水安全及管网状态监测技术领域的实时动态供水管网压力分布图的生成方法,首先通过SCADA系统定时采集供水管网各节点的压力数据,根据节点连接三角网格,然后在三角网格边上添加新的节点,剔除在底图轮廓外的节点后,对节点遍历...
- 王景成赵金涛葛阳隆笑仇军胡霆
- 文献传递
- 实时动态供水管网压力分布图的生成方法
- 一种供水安全及管网状态监测技术领域的实时动态供水管网压力分布图的生成方法,首先通过SCADA系统定时采集供水管网各节点的压力数据,根据节点连接三角网格,然后在三角网格边上添加新的节点,剔除在底图轮廓外的节点后,对节点遍历...
- 王景成赵金涛葛阳隆笑仇军胡霆
- 城市小时级需水量的改进型引力搜索算法-最小二乘支持向量机模型预测被引量:11
- 2014年
- 本文研究利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)算法建立城市小时级需水量预测模型.采取精英策略,自适应的速度更新权重系数,同时引入粒子历史最优信息对引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)进行了改进.最后采用改进型引力搜索算法(ameliorated gravitational search algorithm,AGSA)优化LS-SVM水量预测模型的正规化参数和核参数来提高模型的预测精度及预测速度.理论测试与实例分析表明,基于AGSA比基于GSA,遗传算法(genetic algorithms,GA)和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的LS-SVM水量预测模型具有更好的预测精度,从而验证了基于AGSA的LS-SVM算法适用于小时级需水量预测问题,AGSA适用于多领域的模型参数的优化过程.
- 戢钢王景成葛阳刘华江杨丽雯
- 关键词:智能控制需水量预测最小二乘支持向量机
- 城市供水管网压力分布图的生成方法
- 本发明涉及的是一种监测技术领域的城市供水管网压力分布图的生成方法。本发明首先利用SCADA系统从供水管网采集测压点、水厂、泵站等节点的压力数据,然后对采集到的节点数据进行预处理,然后对采集到的压力数据样本进行有约束的聚类...
- 王景成李雅洁赵金涛葛阳
- 基于动态矩阵控制的网络控制系统研究
- 网络控制系统是将网络引入传统的控制系统,从而使得控制系统中的各个设备不再受到地域的局限性,广泛应用于大规模分布式控制系统、远程操控、智能交通以及卫星控制等领域,成为近年来控制领域研究中的一个热门问题。兴起于上世纪70年代...
- 葛阳
- 关键词:动态矩阵控制网络控制系统时滞丢包
- 文献传递
- 基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统被引量:5
- 2011年
- 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期,以及网络传输存在丢包可能的情况,提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法,通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差,并通过建立缓存器,当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时信息,减少丢包对系统性能的影响.最后通过基于TrueTime的实时仿真系统研究,对比了不同时延及丢包率情况下改进算法与传统动态矩阵控制算法的效果,表明随着时延和丢包率的增大,改进动态矩阵算法的优势明显,从而验证了该方法的有效性.
- 葛阳王景成
- 关键词:网络控制系统动态矩阵控制时延丢包
- 抗争政治:社会抗争的过程-机制与民主化
- “抗争政治理论”是目前国际学术界十分引人注目的理论热点问题。以查尔斯·蒂利为代表的社会科学家,试图超越以往对革命、社会运动和日常抵抗等研究的局限性,在社会学、政治学、历史学等学科的基础上系统地构建了“抗争政治理论”,目的...
- 葛阳
- 关键词:抗争政治社会抗争社会运动民主化公共政治
- 文献传递