莫宏伟
- 作品数：162 被引量：638H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学理学更多>>
- 人工免疫系统在计算机安全中的应用被引量：28
- 2003年
- 主要介绍人工免疫系统计算机安全领域的研究现状,包括异常诊断、网络入侵检测和病毒检测三方面.首先介绍基于免疫系统阴性选择原理的阴性选择算法原理,不同研究人员对该算法进行了改进并应用于异常诊断和网络入侵检测系统中;然后总结基于阴性选择算法以及主体与免疫系统原理相结合的两种不同的计算机入侵检测系统的特点;最后对基于免疫识别原理的计算机病毒检测和消除系统进行归纳,指出人工免疫系统在计算机安全领域的发展方向.
- 莫宏伟金鸿章
- 关键词：人工免疫系统生物免疫系统网络入侵检测病毒检测
- 船舶横纵摇耦合运动突变特性分析被引量：3
- 2009年
- 采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动.用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程,得到系统的稳态解,并分析其稳定性.通过对分叉响应方程的计算,获取稳态解处的分歧点集,进而分析系统的突变特性,确定突变类型.数值分析结果表明,当ω1=1,μ1=0.015,2μ=0.015,α1=2.1时,随着F1的变化分歧点曲面存在尖点型突变,且在一定波浪力矩条件下,船舶运动幅值将产生分支突变,从而引起横摇幅值的突跳,此现象可能导致船舶倾覆.
- 孙尧王晓玢莫宏伟
- 关键词：船舶运动多尺度法突变
- 基于自适应克隆启发算法的作业车间调度被引量：6
- 2009年
- 将优先权启发式算法获得的最小生产周期倒数作为抗体,采用实数编码,给出新的自适应克隆启发算法,用于求解作业车间调度问题。设计一种新的自适应克隆算子,基于抗体间距离的大小,在抗体间自适应地分配抗体激励度和抗体克隆的数量,模拟免疫系统自适应地调节抗体克隆数量的动态过程。FT10和FT06的仿真实验表明,该算法性能稳定、效果良好。
- 徐立芳莫宏伟
- 关键词：人工免疫克隆选择算法
- 一种多无人机协同飞行方法
- 本发明属于多无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机协同飞行方法。本发明包括：确定飞行任务目标数，确定多无人机中引领机和跟随机的运行参数；通过领航标志设置决定每...
- 徐立芳莫宏伟雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
- 文献传递
- 卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法
- 本发明提供的是一种卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法。检测分析指标，将所得数据录入数据库；并对样本数据归一化；按风格的不同，对单料烟或成品烟分为若干组；完成数据库中所有单料烟和成品卷烟的最终分类；对不同类的单料...
- 莫宏伟安毅徐立芳冯天瑾丁香乾王志军周长生李辉马琳涛管凤旭
- 文献传递
- 超空泡航行体控制问题研究进展被引量：8
- 2009年
- 综述了国内外学者在超空泡水下高速航行体控制问题领域的研究进展;系统地分析了超空泡航行体的动力学特性和控制方法;指出超空泡水下高速航行体机动控制硬件实现的技术难点,并对超空泡航行体控制问题的发展趋势进行了展望。
- 赵新华孙尧安伟光莫宏伟
- 关键词：动力学特性硬件
- 一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法
- 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态...
- 莫宏伟徐立芳雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
- 文献传递
- 基于免疫克隆算法的倒立摆控制参数优化被引量：4
- 2007年
- 基于免疫克隆选择原理,针对单级倒立摆PID控制数学模型,设计了一种新的PID参数优化算法——免疫克隆算法。选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究,通过MATLAB仿真实验,观察该算法搜索结果稳定性好,算法收敛性强。通过Simulink仿真实验,进一步研究3种算法最优目标函数下的PID控制参数的实际控制效果,采用免疫克隆算法优化的控制参数,系统控制响应可以获得良好的实时性、稳定性、控制精度,效果优于其它2种算法。
- 徐立芳王科俊莫宏伟
- 关键词：免疫克隆算法PID控制参数优化
- 人工免疫系统研究进展被引量：25
- 2009年
- 对人工免疫系统的工程应用历史及现状进行简要概括.针对目前人工免疫系统研究出现的单纯偏重算法研究等问题,在自然计算背景下考察面向工程的人工免疫系统的主要研究进展,包括免疫计算、免疫启发的软、硬件系统等几个重要分支.基于进展情况,对人工免疫系统未来发展方向及面临问题开展讨论和分析.目的是拓展人工免疫系统研究范围,促使免疫学研究成果受到工程研究的重视和吸收,促进人工免疫系统深入发展.
- 莫宏伟左兴权毕晓君
- 关键词：自然计算免疫学人工免疫系统免疫计算
- 微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究被引量：2
- 2009年
- 为进一步提高中低精度器件微机械陀螺的测量精度,采用一种基于动窗平滑的GM(1,1)改进模型对微机械陀螺零输入条件下输出的非平稳随机漂移信号进行建模,去除了多种因素引起的确定性趋势项,并与常用的线性拟合、多项式拟合方法进行了对比研究.对比仿真结果表明,改进的GM(1,1)模型可以有效地去除漂移中的确定性趋势项,较以往效果有一定改善,去除了趋势项的残差序列经验证为平稳、零均值的随机过程,对该序列建立了AR模型,利用AIC信息准则检验了模型适用性,检验结果表明,AR(3)模型为适用模型.对补偿前后的漂移序列用A llan方差方法进行分析,可以有效实现对不同频段内噪声模型的辨识,对比结果表明,补偿后的漂移噪声参数有所减小,噪声信号得到有效抑制.
- 孙尧李雪莲莫宏伟王科俊
- 关键词：微机械陀螺非平稳信号灰色系统时间序列分析ALLAN方差
