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面向新工科的机器人专业校企合作培养模式探索: 紧密结合甘肃及西部区域经济发展特点，对机器人工程专业培养目标准确定位;建立建全与企业的长效合作机制，共育共建实践实训基地，构建人才资源整合共享机制;逐步形成以学校建设为主，面向多学科的教学、科研、实训三位一体跨学科教学实...; 苏敏王志文祝超群张浩琛惠永永; 关键词：校企合作

“自动控制原理”课程思政研究与实践被引量：4: 2022年; 立德树人作为高校的根本任务,全面推进课程思政建设是开展立德树人的重要举措之一。以自动化及相关专业的重要专业基础课“自动控制原理”为例,在一流课程建设背景下,从课程特点与定位、课程思政内涵分析、课程思政元素提炼等几个方面,进行了专业课中开展课程思政的探讨,并以课程中“负反馈控制原理”为例,进行了实施路径探索与实践研究。; 毛海杰刘微容李炜鲁春燕苏敏; 关键词：自动控制原理课程改革

泵站离心式机组并联调速运行特性分析被引量：8: 2007年; 针对泵站系统变流量时泵站并联机组调速运行工况点难以确定的问题,分析了相同型号、相同管路布置时多泵并联的运行特性。在此基础上,通过简化管路约束,应用离心泵性能特性和流体机械相似原理对泵站多泵并联工作机组的运行特点进行了分析和研究,建立以系统流量为约束条件下的调速特性数学模型,讨论了多泵并联系统调速时的系统性能,并给出并联调速机组单泵调速情况下的工况点计算方法。; 韩伟李仁年苏敏李琪飞李德顺; 关键词：并联调速运行特性泵站

一种双定子驱动的动力单元一体化螺旋混流式喷水推进泵: 一种双定子驱动的动力单元一体化螺旋混流式喷水推进泵，本发明涉及喷水推进技术领域，磁悬浮轴承由一号磁体和二号磁体构成，一号磁体嵌设固定在位于绕组线圈两端的壳体内壁上，二号磁体固定在永磁体的两端上，同一端的一号磁体与二号磁体...; 韩伟陈冉苏敏叶珂呈李仁年陈雨张腾韩金直; 文献传递

螺旋离心泵固液两相非定常流动诱导力特性被引量：10: 2015年; 采用雷诺平均N-S方程,结合滑移网格技术对150×100LN-32型螺旋离心泵进行了固液两相非定常流动的数值计算,给出了在不同固相体积分数下蜗壳出口面的压力脉动、叶轮径向力、叶轮轴向力以及作用在叶轮上扭矩的分布规律,并分析了固相体积分数的变化对其大小和方向的影响.结果表明,不同固相体积分数对蜗壳出口面压力、作用在叶轮上的扭矩、轴向力和径向力在1个周期内的变化趋势和力的方向没有影响,但各个力的大小随着固相体积分数的增加而增大;蜗壳内壁各监测点的压力在1个旋转周期内呈波动状态,并且波动趋势明显不同,这与各监测点的位置和叶轮与蜗壳之间的干涉作用有关,随着叶轮的旋转,在螺旋叶片的作用下,全流道内的压力顺着蜗壳内壁沿叶轮旋转的方向逐渐增大;固相体积分数的改变对蜗壳内各监测点的压力脉动趋势影响较小,固相体积分数的增加使得各监测点的压力值随着固相体积分数的增加而增加,但是固相体积分数变化对蜗壳表面压力波动的幅值影响较小.; 张钊苏敏韩伟李仁年权辉黎义斌; 关键词：螺旋离心泵固液两相流非定常

项目教学法在自动化专业卓越工程师人才培养中的应用: 满足"卓越工程师教育培养计划"提高学生综合工程实践能力的需要,基于项目法教学思想和CDIO工程教育的先进理念,设计出配合自动控制原理课程的项目教学原则,结合正在实施和推进的自动化专业卓越工程师教改试点...; 苏敏李炜鲁春燕刘微容; 关键词：自动化专业项目教学法

离心泵机组并联调速优化运行的数值解法: 2008年; 通过对离心式水泵高效工作区的性能曲线进行二次拟合,分析了离心式水泵机组并联调速运行特性.以泵机组功率最小为目标函数,以系统流量为约束条件,提出了一种符合水泵并联调速运行特性的最小功耗优化数学模型,将不同转速泵并联调速的最优控制问题转化为求解多元函数条件极值问题.采用拉格朗日乘数法和非线性方程组的Newton迭代法求解该模型,给出了并联调速机组优化运行时工况点的计算方法.试验结果证实了该模型的有效性和可行性.; 韩伟李仁年苏敏李琪飞李德顺; 关键词：离心泵优化运行数值解法

一种创新型叶片的离心泵: 一种创新型叶片的离心泵，它涉及机械技术领域；泵体的一端连接有泵盖，泵盖与泵体之间通过第二螺柱、弹垫和第二螺母连接有挡板，泵盖的一端通过第一螺母和第一螺柱连接有蜗壳，蜗壳内设置有叶轮，叶轮的中心设置有钢丝螺套和叶轮螺母，叶...; 韩伟康敬波王洁苏敏宋启策郑昊陈雨许彪; 文献传递

一种双定子驱动及动力单元一体化的三元矢量泵喷推进器: 一种双定子驱动及动力单元一体化的三元矢量泵喷推进器，本发明涉及推进器技术领域，液压缸的一端旋接在液压缸导轨中的立杆上，该立杆的内端活动卡设在液压缸导轨中，液压缸导轨固定在喷水推进泵的一端外壁上，喷水推进泵的另一端利用鱼眼...; 韩伟陈冉苏敏叶珂呈李仁年陈雨张腾韩金直; 文献传递

非控制类'自动控制原理'课程专题授课方案的设想: 工科院校的非控制类专业都先后把'自动控制原理'课程纳入本专业的教学内容中，旨在使培养对象通过该课程的学习，掌握自动控制系统设计的基本方法.但是由于受观念、教材、学生知识准备、师资、管理体制及实验条件等各种因素的限制，其教...; 苏敏李炜毛海杰赵正天李二超; 关键词：工科院校自动控制原理课程教学方法; 文献传递

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苏敏