花文华
- 作品数：39 被引量：113H指数：6
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金黑龙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 寻的导弹范数型微分对策制导律被引量：6
- 2013年
- 为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意阶控制的情形。针对该制导律的三种典型形式及其对策空间进行了分析和研究,并提出了NDGL的一种延迟补偿改进形式。该改进NDGL利用目标姿态信息对加速度不确定集进行实时调整,进一步削弱了估计延迟对系统性能的影响。分别对完全信息情形下的一般形式NDGL和非完全信息情形下的四种典型NDGL的性能进行了仿真研究和比较,结果验证了该一般形式NDGL,表明了所给出的改进NDGL的拦截性能优势。
- 花文华孟庆龄张拥军
- 关键词：末制导律微分对策
- 自适应二阶滑模制导律被引量：1
- 2011年
- 传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛。基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计。该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性。针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性。
- 花文华陈兴林
- 关键词：自适应控制有限时间收敛
- 主动防御的协同微分对策制导被引量：5
- 2012年
- 针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况，提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略。该制导策略基于线性二次型微分对策理论，可适用于对策3方（飞机、拦截导弹和攻击导弹）为任意阶控制的情形。由于与飞机之间的协同，拦截导弹可以实现弹道的及时调整，从而提高寻的性能。基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证，结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截，且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略，具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求。
- 花文华陈兴林宋申民
- 关键词：末制导微分对策协同制导主动防御
- 多导弹协同目标参数估计的EKF设计被引量：1
- 2019年
- 针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计。通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量测,增强了导弹的可观测性,从而大幅提高了对初始弹目相对距离误差的鲁棒性和系统状态的估计精度。基于Monter Carlo试验法的200次仿真结果也表明所有状态的估计误差在统计意义上都是收敛的。
- 花文华张金鹏张拥军
- 关键词：信息共享目标参数估计非线性滤波器
- 拦截导弹自适应滑模制导律
- 2012年
- 针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。
- 孟庆龄花文华
- 关键词：制导律滑模控制鲁棒性自适应性
- 具有终端约束的地面目标拦截比例导引被引量：10
- 2010年
- 为实现地面移动目标的有效拦截,研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引.对传统的比例导引进行了分析,在满足最小制导比例系数时,无法实现对于地面目标的全角度约束拦截;对二阶段比例导引进行了研究,该制导律主要分为导弹姿态调整制导和目标拦截制导2个阶段.采用实际二维导弹模型对结果进行了仿真,结果表明,该制导律可实现目标的有效拦截且具有较小的终端拦截角度误差.
- 陈兴林花文华
- 关键词：飞行器导航制导律比例导引
- 具有终端约束的线性二次型微分对策制导律被引量：11
- 2011年
- 主要针对具有终端碰撞角度约束的线性二次型微分对策制导问题进行研究。首先,采用终端投影法定义零效脱靶量和零效碰撞角作为新的状态变量,实现了系统降阶;然后,基于零和微分对策原理,进行制导律的推导,并对导航增益、鞍点解的存在域和理想拦截性能进行了分析;最后,分别针对目标作常值机动和方波机动2种情况对系统性能进行了仿真。结果表明,当导弹具有足够的机动能力时,可满足较小的脱靶量和碰撞角误差要求,从而改善导弹杀伤性能。
- 花文华刘杨陈兴林宋申民
- 关键词：末制导律微分对策
- 拦截导弹自适应动态滑模制导被引量：1
- 2010年
- 对于平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒自适应性的动态滑模制导律。将目标机动视为一类具有有界扰动的不确定因素,以视线法向上的相对运动速度及其导数构筑滑模切换面,并基于Lyapunov稳定性理论进行制导律的设计,由于采用了动态滑模的思想,有效降低了抖振的影响。理论分析与数字仿真表明该制导律具有优良的弹道特性,可对连续高机动目标进行有效拦截,同时控制结构相对简单,易于工程实现。
- 陈兴林花文华
- 关键词：制导律鲁棒性自适应性
- 高阶控制导弹线性二次型微分对策制导律被引量：3
- 2011年
- 基于微分对策双边优化理论,给出了一种一般形式线性二次型微分对策制导律,该制导律可适用于具有任意阶控制的拦截导弹和目标的系统综合分析。由于该一般形式制导律具有解析解,针对一类具有一阶正当传递函数的拦截导弹进行了制导律的验证和仿真,推导了该情形下的微分对策制导律,并进行了制导增益和对策空间的分析,研究了鞍点解存在的条件。仿真结果验证了该一般形式微分对策制导律。
- 花文华陈兴林
- 关键词：末制导微分对策
- 空面反辐射导弹可观测性增强的弹道规划方法被引量：2
- 2021年
- 由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目标雷达关机的基本功能需求,开展反辐射导弹被动目标定位问题的关键技术研究。首先对被动目标定位问题进行了三维建模,定量分析了系统的可观测性,在此基础上,提出了一种导弹可观测性增强的弹道规划方法,并通过仿真校验,给出了典型非线性滤波器的选取分析。可观测性分析表明制导上弹道的过早、过快的收敛并不利于导弹对目标的定位。控制上需要采取主动干涉弹道的措施,促进被动目标定位滤波器的收敛。同时运用克拉美-罗下界分析目标状态估计的精度上限,并通过定义相应指标进行控制优化设计。通过对三种典型非线性滤波器的比较可知,扩展卡尔曼滤波器适用于被动目标定位问题,在计算量方面具有弹上的可行性,综合滤波性能较好。
- 花文华张金鹏赤丰华
- 关键词：反辐射导弹制导扩展卡尔曼滤波弹道规划
