简琤峰
- 作品数：66 被引量：154H指数：6
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
- 面向移动WEB的微手势识别技术及系统实现
- 2016年
- 针对面向移动终端的微手势识别需求,本文介绍了一种基于HTML5、Javascript和webRTC框架的移动web端的微手势识别系统。系统通过移动终端摄像头获取视频信息,并从视频中提取人手,再将手分为手掌域和手指域。其中手掌域用于定位手部位置,手指域通过肤色提取、区域分割、轮廓提取等操作提取手势中的手指信息。通过与手势预定义进行解析对比,从而响应相应的操作行为。
- 张美玉陈嘉诚张伟简琤峰
- 关键词：移动WEB
- 一种面向边缘计算QoE的服务组合及调度方法被引量：9
- 2019年
- 在边缘计算资源协同与调度QoE优化前提下,对两阶段边缘服务组合及调度提出一种改进的天牛须粒子群算法.该算法将天牛须搜索算法中的天牛抽象成粒子,将单个个体的天牛须搜索算法拓展至群体,并引入二阶振荡机制和动态因子.不仅改进了位置更新公式和动态参数机制,改进群体觅食时的位置更新时的动态参数机制,丰富了群体移动时的位置多样性,并且提高了算法的全局搜索能力.通过QoE限制条件下的服务组合与调度仿真实验结果分析得出,该算法能够在满足用户请求QoE的条件下使得请求的整体执行时间开销达到最小.
- 简琤峰裘科意张美玉
- 关键词：QOE
- 面向群组机器人路径规划的Voronoi-APF算法研究被引量：1
- 2021年
- 自组装是群组机器人协作中的重要研究领域,路径规划和障碍躲避是该领域的核心问题.人工势场算法(APF)及其改进在机器人路径规划中应用广泛但其在动态目标指派、迭代速度、机器人抖动等方面表现不尽如人意,因此本文提出了一种基于Voronoi约束的改进人工势场算法(VAPF),来实现群组机器人在动态目标指派策略的避障路径规划.通过匈牙利算法的目标点指派和替换策略为群组机器人提供相对最优目标指派,以群组机器人实时位置构建Voronoi图并限制机器人运动区域来保证碰撞避免,机器人个体通过人工势场算法进行自身的短程路径规划以保证障碍躲避.实验证明相较于其他现有的算法,其在通用性、时间消耗、路程消耗方面都有着一定程度的优化.
- 蔡鑫伟侯向辉莫清宇张美玉简琤峰
- 关键词：VORONOI人工势场路径规划
- 面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法被引量：2
- 2020年
- 自组装是群组机器人实现各种目标配置的有效途径,群组路径规划是群组机器人自组装实现的关键问题所在.本文在CVT算法基础上提出了一种基于Voronoi图边界求交细分的VBIT算法.首先根据群组机器人成员位置绘制相应Voronoi图,然后利用匈牙利算法为机器人与目标地分配对应关系,通过将机器人与目标地连线和机器人所在单元的交点作为下一次机器人移动起始点,多次迭代后达到目标配置.实验结果证明在自组装的精度、耗时、适用性方面比现有算法更优.
- 侯向辉卢涛张美玉简琤峰
- 关键词：VORONOI自组装路径规划
- 一种面向移动端的快速手势分割优化方法被引量：1
- 2019年
- 针对移动端手势分割存在的移动设备计算资源有限和手势分割易受到复杂背景干扰等问题,本文提出了一种面向移动端的快速手势分割优化方法.首先结合场景变化率对背景模型的更新速率进行自适应控制,以加强背景模型对环境变化的适应性;然后通过HSV和YCbCr色彩空间构建肤色模型,有效提取肤色区域,排除非肤色运动物体干扰;再通过局部区域定位,减少冗余计算量,同时防止将慢速移动的手部误判为背景.实验结果证明,该方法可以快速排除复杂环境干扰,较准确高效地实现手部分割.
- 张美玉项小雨侯向辉简琤峰
- 关键词：背景差分法混合高斯模型肤色模型手势分割
- 一种基于改进VIBE的手势检测方法
- 本发明涉及一种基于改进VIBE的手势检测方法，通过摄像头采集视频，取得若干视频帧图像并进行预处理，使用改进的VIBE算法进行手势检测后，对得到的手势帧图像进行形态学处理，得到处理后的手势。本发明利用LBP纹理特征构建真实...
- 张美玉杨美菱简琤峰
- 文献传递
- 基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法
- 本发明涉及基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法，以任一机器人为一个节点，计算当前节点的适应度值，在迭代次数未溢出时输出当前适应度值，生成天牛朝向，得到天牛须的两个坐标，计算新的适应度值<I>f’</I>，将<I>f’...
- 简琤峰卢涛
- 文献传递
- 一种基于Grover量子搜索算法的云制造调度方法
- 本发明涉及一种基于Grover量子搜索算法的云制造调度方法，初始化量子寄存器状态，设置代价消耗函数及张量积，取一状态寄存器作为初始值，以改进的量子Grover搜索算法从<I>N</I>个状态中取<I>M</I>个状态寄存...
- 简琤峰陈家炜
- 文献传递
- 一种基于改进混沌蝙蝠群算法的云制造调度方法
- 本发明涉及一种基于改进混沌蝙蝠群算法的云制造调度方法，通过生成种群的矩阵<I>P</I>，确认种群数，初始化目标配置并划分任务至<I>m</I>个子任务，预设虚拟机为<I>n</I>台，初始化全局最优，得到最佳调度方案，...
- 简琤峰陈家炜
- 文献传递
- 一种基于多轨迹匹配的实时动态手势识别方法
- 本发明涉及一种基于多轨迹匹配的实时动态手势识别方法，通过获取视频流并复制视频图像，以一份视频图像分割得到手部区域图像，构建基于FAST角点检测算法的卷积神经网络，获取包含所有指尖点的正样本，基于获取的指尖点的正样本和另一...
- 简琤峰李俊杰
- 文献传递
