竺长安
- 作品数：202 被引量：581H指数：12
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种角动量自平衡装置及方法
- 本发明公开了一种角动量自平衡装置及方法，包括外壳和分别固定于外壳内的主轴、行星齿轮机构、增速齿轮机构、电机和平衡轮；所述电机的转子与主轴固定连接，电机的定子连接外壳，所述行星齿轮机构的一端连接在外壳上，另一端设置于主轴内...
- 刘丙友竺长安杨会成赵丽金一
- 文献传递
- 单件小批量生产模式下的快速报价系统研究被引量：3
- 2009年
- 分析了单件小批量生产模式下的产品报价特点,提出了客户订制目标向量等概念.通过建立一个基于模块化快速设计结果的快速报价系统,实现了单件小批量生产模式下的快速报价,并实际应用于锻压机床产品的快速报价中,取得良好效果.
- 魏珅钟小强王玉山竺长安
- 关键词：单件小批量快速报价
- 基于相对步宽的两足步行结构的机械能耗研究
- 2006年
- 在对高邮鸭、珍珠鸡、人的观测和对非洲鸵鸟、仙鹤、皇企鹅的生物学调研基础上,分析不同的两足步行机构的几何特点与其步宽大小的关系,发现特定动物的步宽与腿长的比值是一个常数,不随速度而发生变化,据此定义相对步宽。从步宽与腿长的综合角度出发,建立动力学模型,计算出机械能损耗与相对步宽之间的关系,不同动物步行的实际能耗数据证明该结论正确。该结论为步行机器人下肢的结构设计和步态规划提供了重要的理论依据和设计思想。
- 王明艳竺长安钟小强
- 关键词：生物力学两足步行机器人
- 机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究被引量：19
- 2006年
- 对新近研制的仿生水下机器人Robo-Mackerel,建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型,并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯夫斯基定律和二维叶素理论,分析Robo-Mackerel巡游时受到的流体作用力。通过动力学仿真,计算Robo-Mackerel的游速、推进力、瞬时功率和平均效率等水下推进性能指标。为有效地提高Robo-Mack-erel的水下推进性能,分析讨论了机械胸鳍摆动各运动学参数和上述指标的关系,并提出各运动学参数的最优值。
- 陈宏竺长安尹协振
- 关键词：仿生水下机器人物理模型动力学仿真
- 基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择被引量：1
- 2009年
- 针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.
- 钟小强董雨滕伟冰张秋萍竺长安
- 关键词：机器人层次分析法三角模糊数
- 重载平行轴齿轮传动系统多目标优化设计被引量：3
- 2008年
- 针对冲击重载条件下的齿轮传动,以结构紧凑、耗材少和动力学特性好等为目标,研究了平行轴齿轮传动系统的多目标优化设计。根据工程的实际要求,建立了可适用于n级传动的数学模型,运用多目标优化方法,通过MATLAB对模型进行了优化。实例计算验证了本方法的有效性。
- 汪磊磊钟小强竺长安
- 关键词：重载多目标优化设计多级齿轮传动MATLAB
- 从故障树到故障贝叶斯网映射的故障诊断方法被引量：42
- 2009年
- 针对传统的故障树分析方法在复杂系统故障诊断中存在的局限性,论文在定义了故障贝叶斯网及其概率计算的基础上,建立了故障树事件与贝叶斯网结点、故障树逻辑门与贝叶斯网概率分布之间的映射关系,详细研究了将故障树映射为故障贝叶斯网的转变性质,以及利用映射故障贝叶斯网进行故障诊断过程。最后以一种飞机雷达系统故障诊断为例验证了本文所提出的方法。
- 杨昌昊胡小建竺长安
- 关键词：贝叶斯网故障诊断故障树映射
- 设备故障智能诊断方法的研究被引量：23
- 2006年
- 模糊聚类、粗糙集理论、灰色系统理论等相关技术曾被广泛应用于设备故障诊断中,但是模糊聚类只能对已知样本做出决策,不具有柔性,不能通过已知信息和聚类结果对问题所涉及领域内的新样本的类别做出决策;粗糙集理论不能处理连续变量;而灰色系统理论无法去除故障诊断中冗余的特征参数,不能区分各特征参数的重要性,因而制约了它们在故障诊断中的应用。在本文中,这几种理论被有机地结合起来,应用于设备故障诊断中。在故障诊断过程中,首先利用模糊c均值聚类对样本的参数进行离散化处理,求得各类别的聚类中心,接着基于粗糙集原理对设备特征参数进行约简,去除冗余参数,定量确定各特征参数的重要程度,然后根据约简的特征参数和各参数的重要程度,利用灰色关联分析的方法确定各种标准故障状态与目前设备状态的关联度,从而找到设备的故障所在之处。在本文最后部分通过实例证明,将模糊c均值聚类、粗糙集理论和灰色系统理论结合起来,应用于设备的故障诊断中是一种行之有效的方法,为智能故障诊断提供了理论基础。
- 齐继阳竺长安
- 关键词：模糊聚类灰色系统粗糙集故障诊断
- DSM在快速参数化设计系统中的研究应用被引量：2
- 2008年
- 针对小批量、多品种复杂产品设计中输入输出关系繁琐的问题,提出了一种基于产品设计结构矩阵的参数化设计方法。用它来表示性能和产品的各种参数,对矩阵用序列二叉树进行分解与解耦操作,将设计分解为独立、不相关的子问题处理。并应用于液压缸设计,获得了较好的效果。
- 陈开蒋维钟小强竺长安
- 关键词：参数化设计二叉树
- 可重构制造系统重组过程中设备选择模型的研究被引量：2
- 2006年
- 根据生产任务选择加工设备进行制造资源重组是实现可重构制造系统的关键问题之一,由于设备的选择涉及到多种因素,既有定量指标,又有定性指标,传统的依靠人工经验的方法显得力不从心。本文首先结合实际情况,提出了一套设备选择评价体系,通过对模糊判断矩阵采用最小对数二乘法确定各评价因素的权重系数,针对定性指标和定量指标采用不同的方法确定其性能指标值,通过模糊积分对评判指标进行综合评判,最后进行了实例研究。所提出的方法有效地简化了决策过程,为可重构制造系统设备选择提供了一套行之有效的方法。
- 齐继阳竺长安曾议
- 关键词：运筹学设备选择灰色关联模糊层次分析法模糊积分
