程泓井
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真被引量：4
- 2014年
- 目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。
- 程泓井郭帅谢春生马光伟李华伟
- 关键词：机器人骨盆运动仿真
- 一种用于步态康复训练的骨盆机构
- 本发明公开的一种可用于步态康复训练的骨盆机构。该机构由基座、摇杆、连接盒、盖板、摆动件、延伸轴、支撑板和支撑臂等几部分组成；基座可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒通过摇杆可绕基座左右摇动，以实现...
- 郭帅谢春生程泓井马光伟
- 文献传递
- 一种用于步态康复训练的骨盆机构
- 本发明公开的一种可用于步态康复训练的骨盆机构。该机构由基座、摇杆、连接盒、盖板、摆动件、延伸轴、支撑板和支撑臂等几部分组成；基座可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒通过摇杆可绕基座左右摇动，以实现...
- 郭帅谢春生程泓井马光伟
- 文献传递
- 下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究被引量：10
- 2014年
- 目的:分析所设计的下肢康复机器人腰部机构能否满足脑卒中患者的康复需求,并根据分析结果对机构进行优化。方法:对腰部机构进行运动学建模和正逆解计算,在此基础上,根据患者在行走康复训练中腰胯部的运动学特点,利用MATLAB软件对机构进行运动学仿真,并分析仿真结果,以此来判断所设计的机构能否满足脑卒中患者在康复训练时的需求。结果:滑块机构可以实现患者在行走康复训练过程中腰部的上下起伏运动,两个平行四边形机构和两个转动副共同作用可以完全实现患者腰部的左右摆动,转动副和末端的两个球面副可以实现患者腰部的三个旋转自由度。结论:康复机器人腰部机构能够满足患者在行走康复训练时腰部的运动需求。
- 马光伟郭帅程泓井谢春生
- 关键词：康复训练康复机器人运动学仿真
- 一种用于步态康复训练的结构型减重系统
- 本发明公开的一种可用于步态康复训练的结构型减重系统。该系统由结构型减重装置、控制系统和机架底座三部分构成。立柱通过螺栓安装在机架底座上，夹持在患者骨盆两侧的U形手臂支架与滑块固连，可沿固定于立柱上的导轨移动，控制系统根据...
- 郭帅程泓井谢春生
- 文献传递
- 基于LabVIEW平台的配电箱虚拟测试仪研制
- 2012年
- 配电箱在配电系统中起着执行通、断回路以及保护回路的作用,配电箱内开关设备及接线端的可靠性直接决定了配电系统的可靠性。基于LabVIEW虚拟仪器平台,配合PLC及PM9C智能电表开发配电箱虚拟测试仪,通过对各个模拟回路施加负载,并判断每个回路的电流值状态,完成配电箱的可靠性测试。
- 施玮郭帅程泓井叶丰
- 关键词：PLC通信MODBUSRTU
- 一种用于步态康复训练的结构型减重系统
- 本发明公开的一种可用于步态康复训练的结构型减重系统。该系统由结构型减重装置、控制系统和机架底座三部分构成。立柱通过螺栓安装在机架底座上，夹持在患者骨盆两侧的U形手臂支架与滑块固连，可沿固定于立柱上的导轨移动，控制系统根据...
- 郭帅程泓井谢春生
- 一种万向车轮装置
- 本实用新型公开了一种万向车轮装置，包括壳体、过渡板、回转电机、驱动电机、回转体、车轮、盖板、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机安装在过渡板上，过渡板固定于壳体上端的缺口处，驱动电机固定于回转传动机构的大齿轮上；所述...
- 郭帅程泓井潘婷谢春生肖森斌
- 文献传递
- 基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法被引量：3
- 2014年
- 针对基于颜色特征的目标识别方法无法去除相同颜色干扰物的问题,提出了一种基于颜色和尺寸特征的目标识别算法。通过联合HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间转换,采用阈值法和种子生长法对特征颜色进行图像分割,通过双目视觉技术利用目标物体尺寸信息对分割后的图像区域进行过滤,获得颜色和尺寸均符合指定要求的物体图像区域,以此实现目标物体的识别,并提高物体识别的抗干扰能力。通过多次重复实验证明,在进行规则形状物体的识别时,该方法切实有效。
- 谢春生郭帅程泓井李华伟
- 关键词：尺寸HSV颜色空间机器人视觉
