秦娴
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技支撑与自主创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 面向笔记本外壳生产线的桁架机器人的研究和应用被引量：1
- 2015年
- 针对便携式计算机外壳前后盖生产线工序间的自动搬运问题,提出了一种适合于该类轻质平面型物料的桁架机器人设计思路。通过分析计算机外壳前后盖搬运的实际工况,并结合现有桁架机器人的特点,建立了桁架机器人的运动学模型,并据此分析了机器人的运动学性能,不仅成功研制了用于计算机外壳前后盖生产线工序间的桁架机器人,同时也为轻质易损平面型物料的自动搬运传输提供了极为有益的思路。
- 佟祯邓嘉鸣蒋永健秦娴
- 关键词：运动学模型
- 面向工业风机叶片划线的2-DOF并联机构运动特性分析被引量：2
- 2014年
- 以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺。通过分析得出了该装置机构末端执行点(划线头)的位置正逆解、工作空间及奇异位置;按叶片外形轮廓曲线,运用Matlab分析得出了机构划线作业时各输入杆件的运动特性,为实现叶片自动划线加工工艺提供了一种新的思路和保障。
- 蒋永健邓嘉鸣秦娴
- 关键词：并联机构运动学分析
- 面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析
- 2016年
- 针对传统手工划线精度差、工效低、劳动强度大等缺点,提出了一种简单实用用于平面划线执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;以工业排风扇叶片划线为应用背景,拟合了叶片得边界曲线方程,并运用Matlab软件仿真得出机构末端执行点(划线头)作叶片轨迹运动时机构动力学变化规律;得出该二自由度并联机构动力学性能较好,同时由于机构自由度少、结构简单、易于控制等特点,因而适合于曲率半径较大的曲线或者直线形状零件的划线作业。
- 邓嘉鸣佟祯秦娴蒋永健
- 关键词：划线机并联机构动力学分析拉格朗日方程
- 基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析被引量：3
- 2015年
- 提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。
- 邓嘉鸣秦娴沈惠平李菊孟庆梅蒋永健
- 关键词：蒙特卡洛模拟误差分析
