祝天瑞
- 作品数：8 被引量：34H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于插值法的四象限探测器测角算法设计与实现方法分析被引量：16
- 2011年
- 四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收后,首先进行放大、去噪、相关检测等处理,随后进行模数转换,这一部分电路设计为目标方位检测电路;得到数字信号后,对其进行计算处理以得到偏移量,这部分系统以浮点DSP TMS320C6713为核心数字信号处理器,设计了6713的最小系统。另外,给出了以取13个特征点为例用反插值法设计的算法程序。
- 陈勇祝天瑞李蕊
- 关键词：四象限探测器插值法测角算法
- 基于分段插值的四象限探测器测角方法
- 本发明公开了一种基于分段插值的四象限探测器测角方法，根据传统方法求取的初步测量偏移量与四象限探测器的实际偏移量构成的三角函数关系，确定一组离散的初步测量偏移量和实际偏移量样本；通过分段低阶拉格朗日插值法对该样本进行曲线拟...
- 陈勇吕霞付祝天瑞李蕊冉景砚
- 伺服跟踪系统控制器
- 本发明提供一种性能更高的伺服跟踪系统控制器，包括位置控制环路，对被控对象进行伺服跟踪控制，所述速度控制环路包括可调控制器，用于对被控对象进行控制；参考模型，接收期望电压，输出理想状态下被控对象的理想速度；速度环反馈模块，...
- 陈勇吕霞付罗萍李焕功祝天瑞
- 基于四象限探测器的激光制导系统信号检测与处理技术研究
- 激光制导系统常用于激光制导武器。激光制导武器自出现以来，以其制导精度高、抗干扰能力强、打击威力大、攻击距离远以及总体效能高等特点迅速成为了各国军方关注的对象。
激光制导系统由导引头接收目标反射激光信号并根据信号分析...
- 祝天瑞
- 关键词：四象限探测器插值法
- 伺服跟踪系统控制器
- 本发明提供一种性能更高的伺服跟踪系统控制器，包括位置控制环路，对被控对象进行伺服跟踪控制，所述速度控制环路包括可调控制器，用于对被控对象进行控制；参考模型，接收期望电压，输出理想状态下被控对象的理想速度；速度环反馈模块，...
- 陈勇吕霞付罗萍李焕功祝天瑞
- 四象限探测器测角算法分析与改进被引量：15
- 2009年
- 四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差能控制在0.1°之内且容易实现。
- 陈勇祝天瑞李焕功
- 关键词：激光跟踪四象限探测器插值法
- 激光跟踪系统控制算法设计与虚拟试验验证被引量：1
- 2010年
- 针对激光跟踪系统对目标位置难以快速准确跟踪控制的问题,在信号接收处理中采用插值法和传统算法相结合进行数据处理;在伺服跟踪机构中,基于Lyapunov稳定性理论利用系统输入和输出量设计模型参考自适应控制系统,并在无干扰和有界扰动两种情况下进行MATLAB仿真;并搭建系统进行实物虚拟实验。实验结果表明:与常规控制算法相比,该控制算法在信号接收处理中具有误差小和计算速度快,在对目标的跟踪中具有动、静态误差小,响应速度快的特点,且对系统中各种干扰有较好的抑制,表明了该控制算法能够满足激光跟踪系统对目标位置跟踪控制要求。
- 陈勇李焕功祝天瑞
- 关键词：插值法伺服跟踪自适应控制
- 光纤惯组的第二级温控系统算法设计与仿真被引量：1
- 2010年
- 由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的控制效果,本文采用两级温控方案,重点针对光纤惯性测量组合温控系统的第二级温控系统进行加热方案的论证,对光纤陀螺和加速度计进行热仿真分析,优化温度控制方案,并提出用遗传算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,由此优化控制规则和隶属度函数。仿真结果表明,这种算法能够获得比常规模糊PID控制更好的控制效果,大大改善了系统的性能。
- 陈勇李蕊祝天瑞
- 关键词：光纤陀螺惯性测量组合加速度计热仿真模糊PID
