石生龙
- 作品数：14 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 海水液压浮力调节系统设计点滴
- 2015年
- 海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计人员提供参考及借鉴。
- 石生龙武雷
- 关键词：海水液压UUV
- 一种水密驱动电机出轴
- 本发明公开了一种水密驱动电机出轴，通过采用静密封连接驱动电机和负载，实现了水密驱动电机和负载的可靠连接，替代了传统的动密封形式，通过与负载出轴相配合，实现了电机出轴端的水密承压和动力传动，既提高了电机出轴连接负载的水密可...
- 周俊江国金石生龙武雷吕志刚
- 文献传递
- 一种无人水下航行器下潜装置
- 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括...
- 卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
- 文献传递
- 水下液压同步控制系统研究被引量：2
- 2013年
- 结合某型UUV水下液压同步控制系统研制,分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施,分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法;对同步控制系统进行了均载及偏载同步测试,分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。
- 石生龙
- 一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱
- 本发明公开了一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱,属于水下无人自主航行体结构技术领域。该搭载舱包括载荷舱体、箍紧机构、释放机构和进水舱；载荷舱体左、右两侧为通过液压缸开启或关闭的舱门；箍紧机构和释放机构将任务载荷装载于...
- 詹传明方勇石生龙彭阿静付佳杰
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- 一种无人水下航行器下潜装置
- 本实用新型涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均...
- 卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
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- 一种UUV浮力调节装置
- 本实用新型公开了一种UUV浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，其包括：浮力水舱、磁致伸缩液位传感器、浮力调节控制器、驱动电机、海水泵、集成阀组和管路；浮力水舱安装在UUV浮力调节装置上，磁致伸缩液位传感器安装在浮力水舱内...
- 周俊胡庆玉詹传明武蕾卢海洋石生龙
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- 一种水下航行器悬浮定深控制系统
- 本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制，分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制，防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控，深度...
- 卢海洋胡庆玉周俊武雷石生龙石小红
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- 超深抛载检测装置的设计
- 2016年
- 超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。
- 唐娟石生龙
- 一种水下无人航行器的应急抛载装置
- 本实用新型涉及一种水下无人航行器的应急抛载装置，属于水下无人航行器技术领域。所述应急抛载装置主要包括抛载铅块和抛载单元，通过固定轴的运动实现抛载铅块与抛载单元的连接与分离。所述应急抛载装置采用步进电机进行驱动，能够精确控...
- 吕志刚唐娟石生龙
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