盖宇春
- 作品数:12 被引量:18H指数:3
- 供职机构:浙江大学机械工程学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 飞机数字化装配调姿工装系统设计
- 目前,我国的飞机装配正逐步迈向数字化装配阶段,在飞机数字化装配系统中,机身的姿态调整是通过调姿工装中定位器的协调运动来实现,调姿工装的性能会直接影响飞机的装配质量。本文对调姿工装中工艺接头的承载情况及其与机身的连接方式、...
- 盖宇春
- 关键词:定位器飞机装配
- 一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法
- 本发明公开了一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法。方法的步骤为:1)建立重载三坐标数控定位器的运动特征矩阵;2)采用有限元法计算重载三坐标数控定位器各部件的刚度并建立其误差模型;3)建立重载三坐标数控定位器的空...
- 柯映林盖宇春梁青霄何胜强杨国荣
- 文献传递
- 球形铰接式三坐标柔性调姿单元
- 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器...
- 柯映林杨卫东蒋君侠秦龙刚贾叔仕郭志敏陈学良黄浦缙盖宇春方强余进海刘刚李江雄俞慈君毕运波王青
- 文献传递
- 面向飞机数字化装配的工艺接头承载分析被引量:1
- 2012年
- 针对大飞机数字化装配工艺需求,设计一种工艺接头用于定位器与机身之间的过渡连接.为了保证飞机装配质量,对机身工艺接头的承载能力和机身受力状态进行有限元建模和分析.采用带耦合约束的梁单元模拟螺栓受力,分析机身与螺栓的载荷分布情况.分析结果表明,机身与工艺接头之间的接触应力较小,机身隔框上的最大应力只有螺栓孔区域应力的1/3.各螺栓的受载情况差别较大,且有较大的轴向载荷作用.分析工艺接头的结构特征和设计参数对螺栓载荷分布的影响,总结了一些螺栓载荷分布规律:布置在隔框周向边缘的螺栓径向载荷较大,在加载位置附近的螺栓轴向载荷较大;增加机身连接面板的厚度能够使螺栓的受载均匀化,增加螺栓数量可以减小螺栓的径向载荷,对轴向载荷的影响不显著.
- 盖宇春蒋君侠曲巍葳柯映林黄浦缙
- 关键词:机身有限元螺栓载荷分布
- 一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法
- 本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置,将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析,计算机身姿态,最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿...
- 柯映林杨卫东王青李江雄方强蒋君侠秦龙刚毕运波贾叔士黄鹏俞慈君余进海郭志敏陈学良黄浦缙盖宇春刘刚
- 文献传递
- 一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统
- 本发明公开了一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统。包括:在飞机机身移动平台两侧对称布局分布的十字移动平台、工业机器人、工具库、随行升降操作台和压紧机构,以及安装于机器人末端法兰的靶标安装法兰和工具快换装置。十字移动...
- 柯映林姚宝国杨卫东黄浦缙李江雄秦龙刚董辉跃陈学良刘楚辉盖宇春
- 文献传递
- 三坐标定位器部件刚度配置方法被引量:5
- 2014年
- 为满足机身调姿工装的定位精度要求并兼顾调姿工装的制造工艺、成本等要求,建立三坐标定位器部件刚度配置与机身位姿误差、变形之间的关系模型,提出三坐标定位器的部件刚度配置方法,给出三坐标定位器部件刚度配置的评价标准与流程.对机身的位姿误差、变形进行参数化定义,将调姿工装有限元模型与定位器空间定位误差模型结合,用于计算机身的位姿误差、变形.以典型的五次多项调姿路径为例,计算不同的刚度配置条件下机身的位姿误差、变形,并进行正交试验分析,得到三坐标定位器部件刚度配置的约束条件,以三坐标定位器的重量为优化目标,给出一种刚度配置.计算结果表明,经刚度配置优化后,三坐标定位器的重量可减少2.1t.
- 盖宇春朱伟东柯映林
- 关键词:机身
- 一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元
- 本发明公开了一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、X向减速器、X向伺服电机、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、真空吸附球头、Z向滚珠丝杠、Z向光栅尺、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线...
- 柯映林杨卫东蒋君侠秦龙刚贾叔仕陈学良郭志敏屠智明盖宇春黄浦缙
- 文献传递
- 一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法
- 本发明公开了一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法。方法的步骤为:1)建立重载三坐标数控定位器的运动特征矩阵;2)采用有限元法计算重载三坐标数控定位器各部件的刚度并建立其误差模型;3)建立重载三坐标数控定位器的空...
- 柯映林盖宇春梁青霄何胜强杨国荣
- 文献传递
- 大型飞机总装配中支撑点设计分析技术被引量:5
- 2013年
- 当采用多个数控定位器对飞机机身进行支撑和定位时,由于重力载荷等因素的影响,机身会产生变形,而机身的变形可能导致装配过程中对机身制造和装配准确度的误判.为了保障飞机的整机装配质量,需要给出合理的机身支撑点数量和位置.根据某大型飞机的全机对接装配问题,建立机身的有限元模型,研究了不同支撑条件下飞机的变形性态,分析了定位器的数量、布局以及工艺接头的安装位置等因素对机身变形的影响,结果表明:当机身姿态角度参数由0°变化到10°时,机身测量点平均误差值由0.641 0mm变为0.910 0mm,而测量点最大误差值变化并不明显;当工艺接头安装角度由0°变化到15°时,机身测量点平均误差值由0.910 0mm变为1.216 2mm,测量点最大误差值由2.803 4mm变为3.122 9mm;机身分别采用三点支撑(1、2号支撑框位),四点支撑(1、3号支撑框位)和六点支撑时,测量点平均位置误差分别为1.567 6、0.690 0、0.458 1mm,测量点最大空间位置误差分别为2.738 8、1.228 1、0.874 9mm,根据计算结果和机身装配工艺要求,最终确定机身采用六点支撑.
- 盖宇春朱伟东柯映林
- 关键词:大型飞机机身有限元