白素琴
- 作品数：46 被引量：83H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 一种基于半监督学习的单视图三维重建系统及其方法
- 本发明公开了一种基于半监督学习的单视图三维重建系统及其方法，包括：利用具有姿态和实例标记的图像数据集训练三维重建网络。利用无标记图像数据集训练三维重建网络，设计四个损失函数：图像重建损失函数L<Sub>rec</Sub>...
- 史金龙白素琴葛俊彦钱强成昌喜钱萍欧镇田朝晖
- 文献传递
- 基于多目视觉的变形钢板三维测量方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 史金龙白素琴谈友霞丁建雯刘庆华
- 关键词：视觉
- 一种基于深度学习的视觉SLAM回环检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的视觉SLAM回环检测系统及其方法，包括：移动物体检测与特征提取模块根据神经网络分类器判断场景中是否存在动态物体，并只提取图像中的静态特征；新场景检测模块利用叠加自动编码器检测当前场景是否已访...
- 史金龙倪俊欧镇钱强钱萍田朝晖白素琴
- 动态变形表面的四维测量
- 2011年
- 提出一种在双目视觉中利用随机三角形纹理进行动态变形表面四维测量的方法。生成随机的三角形纹理,将纹理转印到纸、布等需要进行测量的对象表面上;用标定的两个同步相机拍摄表面的动态变形过程,获得两个同步的图像序列。使用提出的方法,检测每个图像上的三角形;使用提出的三角形描述符和三角形极线约束方法,匹配第一帧图像上的三角形,并根据匹配的结果,测量物体表面在第一帧中的三维信息;根据所测的信息生成每个三角形的局部三维拓扑结构;在两个同步的图像序列中追踪三角形,得到四维测量的结果,并且利用局部拓扑结构检测并修复出现的错误。模拟实验、实际数据实验,验证了该方法的有效性和可行性。
- 史金龙白素琴谈友霞刘庆华
- 关键词：视觉拓扑结构
- 大尺度钢板三维测量中特殊标记物快速精确定位方法
- 本发明一种大尺度钢板三维测量中特殊标记物快速精确定位方法，首先在大型钢板上标记激光标签，并对激光标签和非激光标签物体进行多次拍照，选取两组照片集---激光标签图像和不完整激光标签图像，对正负训练样本集进行训练；接着对含有...
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- 文献传递
- 激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法
- 本发明公开了一种激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法，系统主要由两台背景投影仪、一台全站仪、一台三维扫描仪和一台GPU服务器组成；背景投影仪、三维扫描仪和全站仪均连接到服务器上。方法：在被测钢板周围放置若干激光标签...
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- 文献传递
- 一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法
- 本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法，采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪；在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记；用棋盘格标定法，标定LED标记；利用安装在立体跟踪器上的LED标记...
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- 研究生机器视觉课程的CDIO教学改革实践被引量：8
- 2013年
- 阐述基于CDIO的机器视觉研究生课程教学改革实践方法,提出通过开展实践式教学、创建实习实验室、设计真实的教学环境等教学改革手段,加强教师素质培养与团队建设。实践证明,该改革方法能够改善课程教学效果,提高研究生科研能力。
- 史金龙白素琴庞林斌钱强
- 关键词：机器视觉CDIO教学改革研究生教学
- 基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法、装置和电子设备
- 本发明公开了一种基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法、装置和电子设备，其方法包括：初始预测模块从图像中提取特征，生成深度特征和语义特征，并进行初始预测；双向联合注意力机制模块通过学习深度特征和语义特征的关联性来改善...
- 史金龙袁宇白素琴钱强欧镇田朝晖钱萍
- 一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法
- 本发明公开了一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法，包括以下步骤：(1)用基于轨迹的LED标记匹配方法对LED标记进行匹配：所述的立体跟踪器观测所述的LED标记在立体跟踪器视场中的运动轨迹；将立体跟踪器两...
- 白素琴史金龙钱强庞林斌王直刘镇
