申培刚
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的推弹滑座与阻铁在不同倾角下的碰撞动力学分析被引量：4
- 2013年
- 利用三维建模软件建立火炮扣机的三维实体模型,基于多体系统动力学理论,利用机械系统动力学软件ADAMS对火炮扣机的推弹滑座与阻铁碰撞过程进行了分析,定量地确定出随着倾角的增大,推弹滑座与阻铁的碰撞力变化情况。优化得出了碰撞力最小时的最佳倾角模型结构,在提高零部件刚强度及运动的可靠性方面提供了依据。
- 申培刚戴劲松王茂森
- 关键词：碰撞动力学仿真
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
- 王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
- 文献传递
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
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- 文献传递
- 分动式控制多足步行机
- 本发明公开了一种分动式控制多足步行机，主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构，中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接，分动器机构通过连杆与联动器机构连接，联动器机构带动以Z...
- 戴劲松王茂森税华杨洋林圣业刘洪林申培刚张磊阁陈伟郑纯黄陈磊李仲陈琳
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- 某无链供弹装置的仿真与试验被引量：8
- 2014年
- 为了提高供弹装置各运动构件的可靠性,对某无链供弹装置进行建模进行研究。通过ADAMS软件建立无链供弹装置的运动学及动力学方程,以2发弹的仿真曲线为例进行多发炮弹与闭合弹链运动交接的仿真分析,得到弹丸位移、加速度等参数曲线,并通过激光位移传感器进行系统测试。测试结果表明,供弹机构的动态特性明显,对供弹机构可靠性的进一步提高及结构的改进提供了参考。
- 陈继芹戴劲松王茂森申培刚
- 关键词：传感器可靠性
- 分动式控制多足步行机
- 本发明公开了一种分动式控制多足步行机，主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构，中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接，分动器机构通过连杆与联动器机构连接，联动器机构带动以Z...
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- 高速无链供弹运动交接动态特性分析
- 本文对某高速无链供弹机构进行了研究，通过对高速无链供弹机构运动特性的理论分析、仿真研究及试验验证，确定了该高速无链供弹原理样机运动交接的可行性，实现了其初期的供弹目标。
首先介绍了高速无链供弹机构的各部分组成，通过...
- 申培刚
- 关键词：供弹机构运动特性
- 文献传递
