田淑荣
- 作品数:16 被引量:72H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域:电子电信理学军事航空宇航科学技术更多>>
- 随机集的概率假设密度粒子滤波被引量:5
- 2006年
- 多目标跟踪问题中,当目标数已知时,可以用概率数据互联(PDA)或联合概率数据互联(JPDA)算法.而当目标数未知或随时间变化时,需要对不同目标数的跟踪进行比较.可以把目标集看作随机集进行讨论,目标数N是随机变量.随机集的跟踪通过有限集统计(FISST)理论来完成.文中讨论了用粒子滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,粒子滤波可以稳健跟踪目标状态和目标数.
- 田淑荣盖明久何友
- 关键词:多目标跟踪随机集粒子滤波
- 基于模糊条件证据理论的雷达辐射源识别被引量:1
- 2009年
- 基于不确定证据与不确定先验知识和谐的思想,利用模糊条件证据理论,给出一种融合模糊先验知识的新的雷达辐射源识别方法。首先,把雷达辐射源模糊观测数据表示为Dempster-Shafer(D—S)证据的随机集形式;然后,计算观测证据与模糊先验知识之间的和谐度;最后,利用模糊条件证据理论把需要融合的证据进行组合。这种方法可充分利用各种不同来源的信息,从而提高雷达识别的可靠性。
- 李彪田淑荣孙校书
- 关键词:辐射源识别灰关联度
- 交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法被引量:1
- 2014年
- 在机动多目标跟踪问题中,目标数未知或随时间而变化,概率假设密度(PHD)滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数,但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法,建立多模型描述多目标运动方式,利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时,给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法,以提高目标跟踪精度。
- 田淑荣孙校书尹付梅张宁
- 关键词:多目标跟踪概率假设密度滤波交互多模型粒子滤波
- 中心多项式与环的交换性被引量:13
- 2001年
- 本文证明了环的一个交换性定理,它是文献[6-8]中相应结论的推广,
- 傅昶林王亚芳田淑荣
- 关键词:半质环交换性
- 有1的PI-环的一个交换性条件
- 1999年
- 证明了一个PI-环的交换性定理,它是文献[4-6]中结论的推广。
- 田淑荣
- 关键词:亚直不可约环
- 基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估被引量:5
- 2007年
- 给出在目标数变化情况下,利用随机集实现多目标跟踪算法性能评估方法,利用Kullback-Leibler距离度量算法来反映目标状态的信息量并进行了相应的仿真实验.实验表明,算法可稳健跟踪变目标数情况,Kullback-Leibler测度可反映算法的稳健性.
- 田淑荣何友孙校书
- 关键词:多目标跟踪随机集
- 等谱AKNS方程的约化
- 2014年
- 通过对等谱AKNS方程的约化,构造出非线性Schrodinger和mKdV方程的新双Wronskian解;分别推导出这2个方程的双Wronskian形式的有理解。
- 尹付梅田淑荣孙玺菁黄咏芳
- 关键词:SCHRODINGER方程MKDV方程WRONSKIAN技巧
- 基于动态贝叶斯网络的防空作战态势分析被引量:6
- 2013年
- 针对战场目标战术意图变化的复杂性,尤其是战场信息的不确定性,根据态势事件与态势假设之间的潜在关系,利用动态贝叶斯网络建立态势评估的功能模型,并用实例验证方法有效性。仿真表明:功能模型能将各种特征因素进行综合,使不同时间片的特征因素相互修改,并准确地跟踪战场态势的变化,所得结果为指挥员情报决策提供了支持。
- 纪军田淑荣马培蓓
- 关键词:动态贝叶斯网络
- 随机有限集与多目标跟踪
- 本文介绍了随机集的概念及在多目标跟踪中的表现形式,介绍了有限集统计学的一些基本内容,并根据国外的一些最新进展,总结了随机集在多目标跟踪中应用的一般过程.
- 盖明久田淑荣何友时宝
- 关键词:多目标跟踪随机有限集
- 文献传递
- 一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法被引量:6
- 2008年
- 为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概率假设密度(probability hypothesis den-sity,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能好于去模糊情况。
- 何友田淑荣孙校书
- 关键词:多目标跟踪随机集概率假设密度粒子滤波似然函数