王飞
- 作品数：46 被引量：27H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委重点项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>
- 基于摄像机与激光雷达的车辆识别技术被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于摄像机与激光雷达的车辆识别方法;该方法首先建立一个ROI(感兴趣的区域),对该区域内的雷达数据进行滤波及聚类处理;聚类后通过计算类的宽度排除一部分不可能是车辆的障碍物,再通过坐标转换得到可能是车辆的障碍物在图像中的位置,然后通过图像处理的方法进行识别;对于图像中可能是车辆的区域首先进行边缘检测,确定了车辆边缘后通过计算车辆区域的信息熵对障碍物进行车辆验证;实验表明,该方法能够有效地检测前方目标车辆,且每一帧数据的处理时间在8ms～17ms之间满足实时性的要求。
- 杨磊段建民王飞
- 关键词：车辆检测激光雷达信息熵
- 郑州建设投资公司内部办公管理系统的设计与实现
- 21世纪经济全球化和可持续发展趋势和背景，使得企业面临众多挑战与竞争。对企业而言，对信息的掌握利用程度的高低、获取及时与否等越来越成为衡量其竞争能力的重要因素。我国内部办公管理系统应用初期，主要是以单机为主进行信息处理和...
- 王飞
- 关键词：系统设计B/S三层结构功能模块
- 文献传递
- 一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
- 一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
- 朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
- 文献传递
- 一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法
- 本发明公开了一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法，该方法将整个环境地图划分成九宫格结构，判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格，再判断这些小栅格的状态属于...
- 阮晓钢周静朱晓庆张晶晶董鹏飞王飞
- 文献传递
- 基于ORB特征的立体匹配补偿方法
- 本发明公开了基于ORB特征的立体匹配补偿方法，ORB使用oFAST进行特征检测之后使用rBRIEF进行描述，在特征点31×31邻域选择点对作为描述子，特征点31×31中的每个点均由5×5子窗口平均灰度代替单点灰度。RAN...
- 冯金超王飞贾克斌
- 文献传递
- 一种通过拟合圆法计算cobb角的检测方法
- 本发明涉及一种通过拟合圆法计算cobb角的检测检测方法。本发明设计了改进的Cobb角计算方法，使用拟合圆圆心角而非曲线切线夹角，减少了曲线切线法所引入的误差。本发明拟合曲线采用7次多项式而非B样条拟合能够减少由于操作引入...
- 刘晓民迟旭翀郭伟王飞潘晨曦张新峰高建杜俊杰
- 基于气动和电流体动力学混合驱动的按需微液滴产生方法
- 本发明公开了基于气动和电流体动力学混合驱动的按需微液滴产生方法，实现该方法的装置由高压气源供气，调压阀用于控制高速电磁阀前端的气压，由单片机控制高速电磁阀开启时间。高压气体进入储液腔后产生亥姆霍兹振荡，经过几个周期衰减后...
- 王志海包伟捷王一玮王飞张海义
- 文献传递
- 基于机器视觉的气动微滴喷射状态控制系统及方法
- 本发明公开了基于机器视觉的气动微滴喷射状态控制系统及方法，属于微滴喷射领域。该方法能够通过单独控制高速电磁阀导通时间t或单独控制高速电磁阀前端气压P，实现系统在初始化喷射和喷射过程中均稳定喷射出单个微滴；本发明可以实现气...
- 王志海王飞
- 高速路监视器云台设计及其动力学仿真被引量：1
- 2009年
- 设计了适用于高速路监视器云台的机械系统,使得该系统能够满足垂直转速和水平转速以及保持扭矩等性能要求,为验证所设计云台系统的有效性,采用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,仿真结果表明所设计高速路监视器云台能够满足系统性能要求。
- 赵永胜王飞安国平杨文通
- 关键词：云台机械设计动力学仿真
- 一种环境拓扑地图的构建方法
- 本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
- 阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
- 文献传递
