王红华
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>
- 基于CKF的多UUV协同定位方法被引量：2
- 2018年
- 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波(CKF)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
- 杨建罗涛魏世乐王亚波王红华
- 雷弹存放架变形测量研究被引量：1
- 2009年
- 研究了影响鱼雷装填的主要因素,提出了利用定位标模拟雷弹装填操作的关键物理量,利用激光测量系统对激光定位标精确定位,并经过数据后处理得到变形结果的测量方案。该方案变直接测量为间接测量,思路新颖,原理正确,测量精度比原有手工测试方案提高1个数量级,消除了人为测量误差,提高了测量的自动化水平。该测量方案也可应用到其他测量领域。
- 佘亚军杨宗元王红华
- 关键词：激光测量
- 拖曳天线用于无线电导航定位试验研究被引量：2
- 2009年
- 针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功。试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航定位仪实现水下定位开辟了一条新的道路。本项试验的成功具有非常重要的意义。
- 王红华佘亚军罗涛
- 关键词：无线电导航
- 多普勒计程仪测流速精度考核试验研究
- 2017年
- 针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于"顺-逆"和"逆-顺"2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等。通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性。最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性。
- 魏世乐黄蔚杨宗元杨建罗涛王红华佘亚军
- 关键词：多普勒计程仪
- 鱼雷发射装置气缸法兰变形测量技术
- 2011年
- 研究了雷弹发射装置气缸法兰相对变形的主要特点,提出了利用定位标模拟相对变形的关键物理量,利用激光测量系统对定位标进行精确定位,并对获取的数据进行拟合、坐标转换,使测量得到的原始数据转化成目标解算因子。该方案变直接测量为间接测量,思路新颖、原理正确、测量精度比原有手工测试方案提高1个数量级,消除了人为测量误差,提高了测量的自动化水平。该测量方案也可以应用到其他测量领域。
- 方国强王红华杨宗元
- 关键词：法兰激光测量系统
- 雷弹发射管特征参数测量方法
- 2011年
- 针对现有各种雷弹发射管轴线测量方法的不足,结合鱼雷发射管实际构造情况,提出了利用激光测量技术和曲面拟合技术实现雷弹发射管特征参数提取的方法,对测量误差进行了分析,并通过试验验证了测量方法的正确性和可行性。该测量方法思路新颖、原理正确,消除了人为测量误差,提高了测量精度和自动化水平,实现了对雷弹发射管所有作用面的监测。试验结果表明,该测量方法可以应用到实际的生产活动中。
- 王红华吴宏悦吴斌
- 关键词：特征参数激光
- 基于MHE的多UUV协同定位方法被引量：2
- 2017年
- 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
- 杨建罗涛魏世乐王亚波王红华
- 关键词：滚动时域估计
