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王秋峰
作品数:
3
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供职机构:
江苏科技大学
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合作作者
陈孝凯
江苏科技大学
曾庆军
江苏科技大学
徐晶晶
江苏科技大学
黄巧亮
江苏科技大学
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3篇
中文专利
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电机
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1篇
传感器
1篇
传感器信息
机构
3篇
江苏科技大学
作者
3篇
黄巧亮
3篇
王秋峰
3篇
徐晶晶
3篇
曾庆军
3篇
陈孝凯
年份
1篇
2013
2篇
2009
共
3
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基于力反馈的虚拟手术仿真系统
本发明公布了一种基于力反馈的虚拟手术仿真系统,属虚拟手术仿真系统。本发明包括单自由度机械手、控制电路和电源,其中单自由度机械手包括机械臂、力矩电机、位置传感器、力传感器、电机支撑盘、底盘,控制电路包括信号调理电路、数据采...
曾庆军
徐晶晶
黄巧亮
王秋峰
陈孝凯
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生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括...
曾庆军
徐晶晶
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生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括...
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