王正家
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- ACA互连的多因素作用分析与性能优化
- 利用各向异性导电胶(Anisotropic Conductive Adhesive，ACA)互连工艺实现芯片与基板的机械和电气连接，具有无铅、细节距以及低成本等诸多优点，适应了电子产品高集成度与环保要求。ACA 互连在封...
- 王正家
- 关键词：各向异性导电胶机械性能
- 基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法被引量：1
- 2022年
- 对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross correlation)算法与RANSAC(random sample consensus)算法实现图像间的特征点精确匹配,接着利用加权平均融合的方法进行图像融合;最后对融合后的全景图像进行剪裁,完成图像补偿,输出稳定的视频序列。实验结果表明:改进的Harris算法提高了算法效率以及正确特征点数量,并且本文稳像算法实时性较好,能够有效消除视频抖动并输出稳定的视频序列。
- 王正家王正家柯黎明吴春林柯黎明
- 关键词：图像拼接
- 一种应用于ACA固化的热压装置设计被引量：1
- 2006年
- 设计了一种基于ACA互连工艺,用于RFID标签制造的热压装置,建立了热压固化装置集中参数模型,通过模型计算了不同工作温度下,固化装置参考点温度和不同区域的热流大小,应用有限元分析软件ANSYS,对该模型的稳态热性能进行了数值分析,并与实际测量数据和集中参数模型的计算结果进行了对比,证明了集中参数模型的有效性,根据计算结果对固化装置的设计方案进行了分析,指出了影响固化装置热学性能的主要因素。
- 郑堃吴金波尹周平王正家
- 关键词：热压有限元分析
- 基于激光反射投影原理的重叠玻璃尺寸测量方法研究
- 2018年
- 论文在激光投影法的基础上,结合重叠玻璃的投影特性提出了一种新的测量重叠玻璃平面尺寸的方法——基于激光反射投影原理的移动式测量方法,解决了使用非接触测量法测量重叠玻璃平面尺寸存在的难题;该方法通过获取经玻璃反射后的激光投影线段图像,分析被反射后激光线的投影特性,提取了反映玻璃平面尺寸的特征,并利用该特征分析计算出了重叠玻璃的平面尺寸;论文根据此方法设计了一套重叠玻璃平面尺寸测量实验系统;实验数据表明:这个测量方法能达到生产的精度要求,对于重叠玻璃的平面尺寸测量具有可行性,可应用于流水线上的重叠玻璃平面尺寸在线测量。
- 王正家周伟松王正家吴庆华何涛
- 关键词：非接触式测量
- 基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究被引量：12
- 2019年
- 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。
- 王正家王正家李涛李涛李明
- 关键词：无刷直流电机调速系统动态性能
- 复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用被引量：3
- 2019年
- 针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多个信号源信息,合理设计权值进行信息融合,计算出移动目标的中心位置及运动速度和方向。由此,建立多信号源定位模型,分析得出跟随机器人与移动目标间出现障碍物时的跟随方法。在此基础上,设计了随动式的跟随定位系统并进行实验,结果表明:该方法能快速、准确地实现自由空间中跟随机器人在对移动目标的自主跟随。
- 王正家王正家李明何博何涛
- 夜间车道线检测的研究被引量：5
- 2020年
- 夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点,使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题,该文提出一种夜间车道线检测的方法。通过从摄像机获取的图像中提取感兴趣区域,采用双边滤波去除感兴趣区域中的噪点,并使用暗光增强算法提高对比度,最后通过边缘检测算法提取出边缘并应用霍夫变换得出直线。应用该文算法对夜间环境下的车道图像进行测试,实验结果表明,该文算法较常规的车道检测算法更能准确地检测出车道线。
- 王正家王正家吴顺尧何涛
- 关键词：车道线检测图像增强边缘检测霍夫变换双边滤波
- 封装设备加热单元的高精度温度控制被引量：1
- 2010年
- 提出了一种通过使用有限元模型实现高精度温度控制的方法。在封装设备加热单元的高精度温度控制中,建立了热压头的参数化有限元模型,结合有限元模型以及设定的系统性能指标,对控制参数PID进行了优化。优化后提高了系统的响应速度及控制精度,并在封装设备的应用中取得了良好的效果。
- 王正家尹周平熊有伦
- 关键词：有限元温度控制
