王建红
- 作品数：51 被引量：89H指数：5
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法，其控制系统，包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台，控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传...
- 陈桂万其乔贵方高金凤王建红
- 文献传递
- 地方应用型本科院校科研对教学的促进作用被引量：1
- 2018年
- 教学和科研是现代高校两项密不可分的职能,但高校特别是地方应用型本科院校普遍存在"重教学,轻科研"的现象,导致教学和科研关系并不太和谐。本文首先对教学和科研关系进行分析,其次从对课堂内容教学、实践教学和专业学科建设等三方面讨论科研对教学的促进作用,最后给出地方应用型本科院校处理教学和科研关系的对策和措施。
- 周磊黄家才万其王建红
- 关键词：教学地方应用型本科院校
- 压电微位移器的实验建模与复合控制被引量：1
- 2014年
- 为实现动静态特性理想的压电微位移器控制,提出一种前馈控制和PI控制相结合的微细位移控制算法。对该压电微位移器进行迟滞特性实验测试,以实验数据为基础建立了迟滞特性的Preisach模型,采用比例环节作为前馈控制器,PI控制作为反馈控制环节,构成复合控制。仿真结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.4μm,调节时间小于2ms,能够满足精密加工要求。
- 王建红陆宝春张建华万其黄家才
- 关键词：PREISACH模型复合控制
- 一种双电机同步控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种双电机同步控制系统及其控制方法，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机...
- 陈桂林健高金凤王建红万其
- 文献传递
- 小型双输入减速机构测试系统
- 本发明公开了一种小型双输入减速机构测试系统，包括电机一,电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；...
- 万其周磊王建红刘汉忠陈桂
- 文献传递
- 一种直驱转台位置控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种直驱转台位置控制系统及控制方法，所述的控制系统包括控制器、电机驱动器、直驱电机、位置传感器和转台；控制器完成转台的位置控制，并将速度指令通过与电机驱动器之间的现场总线接口传输给电机驱动器，完成直驱电机的速...
- 陈桂王建红盛党红万其
- 文献传递
- 电力工程基础课程多元化教学改革与实践被引量：1
- 2018年
- 作为自动化专业培养体系中唯一的强电课程,电力工程基础课程教学存在课时少、内容多、知识分散、知识更新快等诸多问题。针对上述问题,围绕课程目标对本门课的教学体系进行改革,根据供电系统设计串联各分散的教学章节,灵活运用多元化教学方法,对讲授内容有所取舍,引入新设备、新技术的介绍。经过教学实践的检验,改革较好地解决了现有问题,取得了预期效果。
- 林健温秀兰万其王建红
- 关键词：多元化教学现场教学
- 压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模被引量：5
- 2015年
- 压电致动器具有响应速度快、功耗低、输出力大和定位精度高等优点,但是其迟滞特性给精确的微位移控制带来难度,为实现动静态特性理想的压电致动器控制,必须要针对其迟滞特性建模。对压电致动器的迟滞特性进行实验测试,在此基础上绘制其特性曲线,通过多项式拟合的方式求得满足给定精度下的特征曲线方程,完成对压电致动器迟滞特性的建模。同等输入量条件下,将实验测试结果与模型输出结果进行比较,结果表明:压电致动器静态模型误差均在1%左右,证明了该方法的有效性。
- 王建红林健张建华陆宝春
- 关键词：多项式拟合
- 基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法，其控制系统，包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台，控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传...
- 陈桂万其乔贵方高金凤王建红
- 基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统及控制方法
- 本发明是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高...
- 万其周磊王建红高金凤陈桂
- 文献传递
