王宏伟
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西京学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种核动力不落地飞机系统及其摆渡方法
- 本发明公开了一种核动力不落地飞机系统及其摆渡方法，目的在于，提高摆渡效率，提升航空运力，减少航空资源的浪费，降低对环境的污染，本发明包括母机和多个摆渡机，所述母机为核动力飞机，所述母机作不落地环球飞行或者沿设定的航线区域...
- 张耀平张政燕鹏君王宏伟赵文杰李胜善青山
- 文献传递
- 基于《电子商务概论》课程的“多元课堂”协同联动育人的研究被引量：1
- 2018年
- 本文根据《电子商务概论》课程定位、教学现状与存在问题,提出多元课程教学模式的建立,旨在培养学生解决实际问题和创新的能力,实现与社会实际需求的对接。
- 李妮王宏伟
- 关键词：电子商务多元课堂
- 一类包含三唑基团的偶氮苯液晶化合物及其制备方法
- 一类包含三唑基团的偶氮苯液晶化合物及其制备方法，制备方法是先进行卤代偶氮苯的乙炔化反应，再进行卤代烷的叠氮化反应，最后进行三唑五元环的成环反应，制备的一类包含三唑基团的偶氮苯液晶化合物具有较长的π-电子共轭体系，分子端基...
- 苗宗成王宏伟张永明王登武霍小平张东霞
- 文献传递
- 一种核动力不落地飞机物流快递运输系统及方法
- 本发明公开了一种核动力不落地飞机物流快递运输系统及方法，目的在于，提升物流快递水平与效率，降低航空物流快递成本，减少航空运输燃料消耗，其包括货运母机和多个转运货机，货运母机为核动力飞机，货运母机作不落地环球飞行或沿设定的...
- 张耀平赵文杰王宏伟燕鹏君张政王明志李胜善
- 文献传递
- 一类具有高双折射率的偶氮苯液晶化合物及其制备方法
- 一类具有高双折射的偶氮苯液晶化合物及其制备方法，化合物结构为<Image file="DDA00002734812800011.GIF" he="74" imgContent="undefined" imgFormat=...
- 苗宗成王宏伟张永明霍小平张东霞王登武
- 文献传递
- 基于Gephi方法的应用型高校大学生学习能力提升模式研究被引量：2
- 2018年
- 应用型高校基于其定位,往往更注重学生实践能力的培养,对实践起着指导作用的理论教学过程重"教"轻"学"的现象较为普遍,自我学习能力的提升对大学生综合素质的塑造具有非常重要的意义。本文结合新的信息技术手段,建立基于Gephi的大学生学习力提升模式,从学生团队形成、任务项目设计、激励机制构建三个方面循序渐进,力求为提升大学生的学习能力探索更为科学和合理的路径与方法。
- 王宏伟李妮
- 一类包含三唑基团的偶氮苯液晶化合物及其制备方法
- 一类包含三唑基团的偶氮苯液晶化合物及其制备方法，制备方法是先进行卤代偶氮苯的乙炔化反应，再进行卤代烷的叠氮化反应，最后进行三唑五元环的成环反应，制备的一类包含三唑基团的偶氮苯液晶化合物具有较长的π-电子共轭体系，分子端基...
- 苗宗成王宏伟张永明王登武霍小平张东霞
- 文献传递
- 针对动态障碍物的无人机最优避撞策略被引量：6
- 2022年
- 复杂动态环境下自主避障能力已成为无人机亟待解决的关键问题。针对现有避障算法通过调向或调速进行规避障碍的缺点,基于速度障碍法,提出一种同时调向与调速的混合避障策略。首先,根据速度障碍法原理,判断无人机与动态障碍物是否存在飞行冲突;然后,分别在单动态障碍物和多动态障碍物场景下,利用数学公式精确推导出无人机避障所需要调整的航向与速度大小之间的关系;最后,在目标函数的约束下,完成最优避障策略的求解。仿真结果表明,在单/多动态障碍物威胁下,所提算法具有有效性与高效性。
- 王宏伟甘旭升韦刚杨丽薇李双峰
- 关键词：无人机自主避障动态障碍物
