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王凯

作品数:38 被引量:20H指数:2
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省社会科学发展研究课题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程政治法律更多>>

文献类型

  • 19篇专利
  • 12篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇动平台
  • 4篇轧机
  • 4篇过约束
  • 3篇地震
  • 3篇地震模拟
  • 3篇运动学
  • 3篇试验台
  • 3篇试验台架
  • 3篇竖向
  • 3篇竖向地震
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服比例阀
  • 3篇搜索

机构

  • 38篇燕山大学
  • 1篇宝山钢铁股份...
  • 1篇邢台职业技术...

作者

  • 38篇王凯
  • 8篇白振华
  • 5篇陈浩
  • 4篇张宇
  • 4篇华长春
  • 4篇胡波
  • 3篇唱荣蕾
  • 3篇常金梁
  • 3篇赵静一
  • 3篇郭言
  • 3篇郭锐
  • 3篇曾辉
  • 2篇叶妮佳
  • 2篇王瑞
  • 2篇安振文
  • 2篇崔亚亚
  • 2篇罗永安
  • 2篇丁殿坤
  • 2篇任亚超
  • 2篇陈双玉

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇塑性工程学报
  • 1篇经济研究导刊
  • 1篇2002年全...

年份

  • 1篇2023
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2006
  • 1篇2003
  • 1篇2002
38 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种增强的多层卷积视觉跟踪方法
一种增强的多层卷积视觉跟踪方法,具体为:采用VGG‑19深层网络框架,采用0.5倍第三层与0.5倍第四层卷积层直接加和作为输出特征模板,并通过主成分分析对特征模板降维得到所需特征图,采用加和的卷积特征,增加所提取特征的鲁...
胡硕韩江龙赵银妹孙翔王凯
文献传递
五机架冷连轧机组极薄带轧制中乳化液浓度的设定方法
一种五机架冷连轧机组极薄带轧制中乳化液浓度的设定方法,包括以下由计算机执行的步骤:1、收集机组主要设备、待轧制带材特征、主要轧制工艺和工艺润滑制度参数;2、定义相关过程参数;3、计算弯辊力和窜辊量;4为相关搜索过程参数赋...
白振华陈浩孔令昆王凯陈双玉常金梁
文献传递
四旋翼飞行器鲁棒抗扰控制方法研究
四旋翼飞行器是一种携带动力装置的旋翼式飞行器,相较于固定翼飞行器,四旋翼飞行器具有重量小、机械结构简单、可垂直起飞降落、机动性强和灵活性高等优点,能够用于空中侦察、森林火灾监控、水上运输、农业喷洒、地面测绘以及航拍等领域...
王凯
关键词:四旋翼飞行器滑模控制自适应控制神经网络非线性干扰观测器
文献传递
VC轧机内辊型优化设计技术的开发被引量:6
2013年
针对VC辊轧机在大轧制压力轧制时,套筒塌陷位移抵消VC辊油压凸度、减弱轧机的板形控制效果并引起成品带钢产生双边浪板形缺陷的问题,充分结合VC轧机的设备与工艺特点,提出了一套VC辊内辊型优化设计技术,通过对VC轧辊套筒内凸式辊型的设计,使得轧机在大轧制压力轧制时,套筒内壁与芯轴表面出现局部接触,从而将套筒的塌陷位移控制在允许的范围内,抑制了双边浪等板形缺陷的发生,提高了VC轧机的板形控制范围,进一步拓宽了VC轧机的应用领域。
白振华王凯王亚军常金梁周庆田柯阳林
关键词:板形
一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统
本发明公开了一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统,包括无人机随动平台、远程通讯系统和本地控制平台,本系统运用基站实现本地操作员将头部姿态传输到无人机,控制摄像头跟随运动,并将无人机上的音视频传输回本地的视频眼镜与蓝...
华长春邱学超张宇赵凯刘庆宇王凯陈健楠易义辉罗皓陈光博邱云飞
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基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统
本发明涉及一种基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统,包括本地主控终端、通信系统和远端执行器。本地主控终端和远端执行器通过通信系统实时进行信息双向传送。在本地主控终端中,头部姿态传感器采集操作人员的头部姿态信息,发送至...
华长春刘庆宇张宇王凯赵凯李亚峰陈健楠
文献传递
基于子带能量的鲁棒性语音识别特征参数
本文根据多级子带和能量算子,提出了一种子带能量倒谱算法用于语音识别.实验结果表明在加性色噪声环境下新参数比传统参数识别性能有显著的提高.
毕卫红王凯寻智峰
关键词:语音识别TEAGER能量算子
文献传递
略论“互联网+”时代下我国电子政务发展被引量:1
2018年
随着"互联网+"时代的到来,"互联网+政务"模式的出现对我国的电子政务发展提出了新的要求,使我国电子政务发展进入了新时代。但是,在电子政务转型升级发展过程中也暴露出一些新的问题。针对这些问题进行简要描述并提出相应的建议,以期我国电子政务能够得到快速健康可持续发展。
王凯刘邦凡栗俊杰
关键词:电子政务
连退机组炉子段炉辊辊型的设计方法
一种连退机组炉子段炉辊辊型设计方法,主要包括以下由计算机执行的步骤:1.收集机组的关键设备与工艺参数;2.收集m个规格带钢样本的参数;3.定义相关参数;4.相关参数赋初值;5.令炉辊凸台区长度S=S<Sub>min</S...
白振华王瑞王凯朱厚鸿任亚超兴百宪骆国玲
文献传递
一种六自由度驾驶模拟器的设计与分析
这些年随着科学技术的发展,人们对于多自由度运动模拟器的关注以及需求越来越多。例如,运动模拟器在驾校培训学员方面的应用,在赛车游戏领域的应用等。目前模拟器的结构大多数基于Stewart机构,受制于其布局的特点,该类机构存在...
王凯
关键词:驾驶模拟器并联机构运动学动力学性能分析
文献传递
共4页<1234>
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