王佐伟
- 作品数：97 被引量：81H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种可重构测试设备适配装置及测试方法
- 本发明公开了一种可重构测试设备适配装置及测试方法，属于自动化测试领域。该装置包括上位机和多个适配箱，每个适配箱由继电器模块、控制模块、状态监控模块、多个输入接口和多个输出接口组成，可以同时将各种类型的测试设备接入到测试系...
- 王佐伟蔡君亮杨帆吴小明彭坤
- 文献传递
- 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
- 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
- 李建平姚蘅李乐尧沈扬帆王佐伟何刚张玉洁徐菁宇薛立林雷仲谋张树华
- 文献传递
- 基于等价可靠性模型的姿态敏感器配置优化及分析被引量：1
- 2019年
- 针对如何进行姿态敏感器配置的问题,提出了一种确定最优姿态敏感器配置的方法.首先,将工程中的姿态敏感器配置问题用数学模型进行描述;其次,以可靠性为基础,建立系统可靠性模型;然后,引入等价因子这一概念,将配置可选方案之间的优劣以可靠性的形式等价到控制系统中,将系统可靠性模型转化为系统等价可靠性模型;最后,通过对比系统等价可靠性模型的具体数值,确定出最优的航天器姿态敏感器配置方案.文章最后,以一工程实际为例,利用该方法进行姿态敏感器配置的确定,结果表明该方法可行和有效,对工程具有理论指导意义.
- 冯佳佳王佐伟崔振
- 关键词：航天器姿态敏感器
- 非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制
- 2004年
- 针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制新方法。其控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成。利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律来实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿。所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界。
- 王佐伟吴宏鑫
- 关键词：非线性离散时间系统自适应模糊逻辑系统闭环系统
- 基于前馈补偿的卫星姿态复合控制及物理仿真
- 2006年
- 现代对地观测卫星往往带有大型活动式有效载荷，有效载荷的运动将对卫星的姿态指向精度和姿态稳定度产生严重影响。为此需要控制系统克服有效载荷运动干扰力矩的影响，满足卫星平台的姿态指向精度和稳定度要求。本文针对此类被控对象，研究了一种基于前馈力矩补偿的复合姿态控制策略。该控制策略针对有效载荷运动产生的干扰力矩实施前馈力矩实时补偿，残余力矩及其它因素的影响则由解耦PID控制律或自抗扰控制律等反馈措施加以克服。姿态信号基于陀螺和星敏感器组合定姿，通过高精度姿态确定算法获得。利用单轴气浮台物理仿真试验验证了方案的有效性。
- 王佐伟刘一武牟小刚
- 关键词：前馈补偿复合控制气浮台物理仿真
- 一种动量轮低转速贫信息条件下的力矩测量方法
- 一种动量轮低转速贫信息条件下的力矩测量方法，根据历史及当前的动量轮转速测量信息，利用新陈代谢型离散灰色预测模型预测下一时刻的转速值；基于该转速预测值与修正的当前时刻测量值的差分，计算得到当前时刻的力矩测量值；在新陈代谢型...
- 王佐伟杨帆蔡君亮刘江吴小明
- 文献传递
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
- 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
- 李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
- 一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法
- 本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子...
- 侯凤龙李新刚王海强宫江雷王佐伟郝燕艳裴胜伟李峰何刚吕红剑黄华刘敏段传辉赵欣姚蘅
- 文献传递
- 搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法
- 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自...
- 乌日娜周剑敏张涛陈超王子寒程莉刘洁王佐伟刘彤杨晓龙
- 一种航天器自主姿态控制方法
- 一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的...
- 冯佳佳王佐伟何刚姚蘅李乐尧张玉洁沈扬帆
- 文献传递
