沈明辉
- 作品数:6 被引量:25H指数:4
- 供职机构:国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于LQR/SMVS的鲁棒最优制导律研究被引量:7
- 2006年
- 针对导弹在拦截机动目标的特点,以最优控制中的线性二次调节(LQR)和滑模变结构(SMVS)为理论基础,推导出一鲁棒最优制导律。它综合了LQR和SMVS的优点,不仅脱靶量和消耗能量小,而且对目标机动等干扰不敏感,具有鲁棒性。仿真结果表明,所得制导律具有良好的性能,具有一定的应用价值。
- 沈明辉陈磊吴瑞林周伯昭
- 关键词:制导律最优控制滑模变结构鲁棒性
- 大气层内动能拦截弹脉冲矢量发动机点火控制算法研究被引量:6
- 2007年
- 基于脉冲矢量发动机的工作特点,提出了在飞行末端分段设计跟踪过程控制力的方法,其中过渡段利用最优控制以使所消耗的发动机数量最小,并引入神经网络以保证工作的实时性。在飞行初段,提出用直接力来对弹道进行调姿以减小中制导段需用过载的方案,并利用最优控制的方法设计了直接力作用方案。点火控制算法基于极坐标的形式,该法可充分利用脉冲矢量发动机,且可灵活控制直接力的指向。仿真表明,所提方法可以最小的代价跟踪上外界输入,具有较高的工程应用价值。
- 沈明辉陈磊吴瑞林周伯昭
- 关键词:动能拦截弹神经网络
- 全局稳定增益调度法在导弹自动驾驶仪中的应用研究被引量:1
- 2006年
- 针对经典增益调度法存在的问题,基于Lyapunov稳定性原理,提出了一全局稳定的状态反馈控制器设计方法,实例仿真计算表明,该方法计算方便,易于实现。文中最后分析了该方法的优缺点,并提出了改进性意见。综合分析表明,该方法具有一定的工程应用价值。
- 沈明辉周伯昭
- 关键词:增益调度线性矩阵不等式
- 大气层内动能拦截器的脱靶量分析被引量:7
- 2007年
- 动能拦截器以直接碰撞的方式攻击目标,与传统导弹相比,其零脱靶需求对导弹提出了更为严格的要求。从分析影响脱靶量的各因素入手,应用理论推导和数字仿真的方法,分析了要实现零脱靶量拦截,导弹各系统需满足的一些条件。所得结论具有一定的工程应用价值。
- 沈明辉陈磊吴瑞林周伯昭
- 关键词:动能拦截器脱靶量
- 大气层内滚转角速度稳定动能拦截器姿态控制系统设计被引量:1
- 2006年
- 针对大气层内滚转角速度稳定动能拦截器具有反应快速、耦合性强等特点,本文首先分析了传统的小扰动法设计姿控系统的优缺点,然后提出了基于极点区域配置的变增益控制系统设计方法。该方法通过在整个参数空间寻求单一李亚普诺夫函数来保证系统的全局稳定,与小扰法相比,它不仅可保证理论上的稳定,而且离散计算量小。最后的仿真表明,基于该方法设计的控制器具有良好的控制性能。
- 沈明辉周伯昭陈磊吴瑞林
- 关键词:动能拦截器线性矩阵不等式
- SQP方法在最优中制导律中的应用被引量:4
- 2006年
- 针对传统动态优化算法计算效率低的缺点,引入了序列二次规划(SQP)优化算法.介绍了SQP算法的理论基础,把动态优化问题转换成SQP可以应用的静态参数优化问题,针对飞行器中段制导这一具体实例进行了数字仿真.仿真过程表明,SQP可以高效地求解最优中制导律问题,与其它优化算法相比具有灵活性,工程上具有一定的应用价值.
- 沈明辉周伯昭
- 关键词:中制导序列二次规划非线性规划