段富海
- 作品数：143 被引量：490H指数：10
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 变形机翼的关键技术研究现状及其展望被引量：6
- 2020年
- 变体飞行器可实时感知外部环境并自适应变形,可在不同飞行环境和状态下执行多种飞行任务.柔韧性和承载性良好的一体化柔韧蒙皮、大功率作动器、轻量化高可靠性变形机构等智能柔性变形机翼技术是变体飞行器的重要支撑.为研究智能柔性变形机翼技术,在给出变体飞行器机翼主要变形方式的基础上,分析了变形机翼在变形蒙皮、驱动技术、变形机构、空气动力学分析、控制策略以及柔性传感等方面关键技术的研究重点和方法,指出了其发展展望.
- 段富海初雨田关文卿来进勇
- 关键词：变形机翼
- 一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置
- 本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机...
- 桑勇吴兵赵健龙王郁赫刘欢段富海
- 文献传递
- 动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比被引量：22
- 2002年
- 简述了非线性反馈线性化的微分几何方法和动态逆方法的基本原理,然后分析了这两种方法的理论联系,说明对仿射非线性系统,这两种方法在本质上是一致的。最后对这两种方法进行了有益的比较,并阐明了二者的联系和区别。
- 段富海韩崇昭
- 关键词：反馈线性化微分几何动态逆
- 应用I/O线性化原理设计飞机纵向姿态控制器
- 1999年
- 介绍了非线性系统的输入输出（Ｉ／Ｏ）线性化跟踪控制设计原理，然后用它为某型收音机设计了纵向姿态跟踪控制器，并进行了系统仿真研究。仿真结果表明，所设计的飞机纵向姿态跟踪控制系统具有较好的动、静态特性。
- 段富海章卫国何长安
- 关键词：非线性飞行控制系统输入输出线性化
- 基于GO法的某型飞机液压系统可靠性研究被引量：6
- 2019年
- 使用GO法(goal-oriented methodology)分析了某型民用飞机液压系统的可靠性,并解决了GO法不能考虑系统内部反馈回路的问题.首先在飞机液压系统结构原理图基础上,对各个功能部件进行合理划分,建立了飞机液压系统的GO模型,采用布尔代数思想构造反馈回路的布尔运算式,解决了GO法不能考虑反馈回路的问题;其次进行了GO运算,得到了飞机液压系统的可靠度,并将不含反馈回路和含有反馈回路的系统可靠度进行了对比,证明了含有反馈回路的GO法精确度更高;再次构建了飞机液压系统的故障树模型,用最小径集法计算了系统的可靠度;最后将含有反馈回路的GO法计算结果与故障树法计算结果进行对比,验证了GO法在飞机液压系统可靠性分析和测试评估中的有效性和正确性.
- 马骏段富海王海朋
- 关键词：GO法
- 直升机垂直飞行鲁棒控制系统设计与仿真被引量：4
- 2001年
- 应用基于 Lyapunov直接法的非线性不确定系统鲁棒控制方法 ,为某型直升机垂直飞行模态设计了鲁棒控制律 ,该控制律能保证闭环系统具有全局稳定性。为验证所设计鲁棒控制律的有效性 ,对直升机垂直飞行的三种机动 :设定点悬停、起飞着陆机动和忽上忽下机动 ,分别进行了闭环系统仿真。仿真结果表明 。
- 段富海韩崇昭
- 关键词：直升机飞行控制非线性控制仿真
- 非线性系统解耦控制理论在飞控中的应用被引量：9
- 2001年
- 首先介绍了一种仿射非线性系统的解耦控制方法 ,然后采用该方法为某机动飞机设计了解耦控制律 ,最后对所设计的飞机飞行控制系统进行了闭环仿真研究。仿真结果表明 ,所设计的控制系统具有良好的解耦性能 ,可以同时完成较精确的纵向和侧向机动 ,并且系统动静态品质良好。
- 段富海韩崇昭
- 关键词：非线性系统飞行控制系统飞机
- 某型伸缩机翼无人机的性能分析被引量：1
- 2021年
- 由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57%,最大升力系数提高34.85%;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少.
- 李强段富海
- 关键词：无人机性能分析
- 大行程油缸/气缸高精度位移检测方法研究被引量：2
- 2015年
- 随着液压、气压系统在大型高精密设备上运用越来越广泛,对大行程油缸、气缸输出轴位移的检测精度要求也越来越高。位移传感器是大行程油缸、气缸位移高精度检测的关键,但随着油缸、气缸行程越来越大,检测精度要求越来越高,位移传感器由于主观、客观原因越来越难满足检测要求。该文对常用的大行程位移传感器特点进行了分析与梳理,详细阐述了现行位移传感器对大行程油缸、气缸高精度位移检测所面临的难题,最后提出一种可以实现大行程油缸、气缸高精度位移检测的设计方案,该方案测量精度高、量程大、适应性强、造价便宜。该文可以为大行程、超大行程油缸、气缸高精度位移检测提供参考。
- 桑勇代月帮李锋涛王亚杰段富海
- GO-FLOW法在飞机EHA可靠性分析中的应用被引量：12
- 2017年
- 应用GO-FLOW法分析了飞机电静液作动器(EHA)的可靠性。首先在EHA单元功能合理划分的基础上,建立了EHA的GO-FLOW可靠性分析模型,采用布尔代数求解描述反馈环的布尔方程,解决了GO-FLOW图不允许存在循环的难题;其次进行了GO-FLOW运算,得到EHA系统在各时间点的可靠度;再次与GO法的结果比较,验证了GO-FLOW法的可行性和准确性;最后通过MATLAB曲线拟合,得到系统可靠度随时间的变化规律,以便及时对系统进行检修和维护。结果表明GO-FLOW法只需一次运算,就可得到系统在各时间点的可靠度,在减小计算复杂度方面较GO法有优势。
- 兰雪段富海桑勇
- 关键词：GO法布尔代数可靠性分析
