武振宁
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法
- 本发明涉及一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法，属于调平控制领域。为了解决倾角传感器长时间使用后，可能导致零漂误差，或者机械结构形变导致的水平基准偏差的问题。在自动调平系统基础上，增加了水泡水准仪，与倾角传感器...
- 武振宁肖鉴周勇军
- 文献传递
- 基于MOSFET设计优化的功率驱动电路
- 2012年
- 在分析了功率MOSFET其结构特性的基础上,讨论驱动电路的设计,从而优化MOSFET的驱动性能,提高设计的可靠性。
- 李小艳武振宁李方军
- 关键词：MOSFET损耗
- 跟踪滤波算法仿真分析
- 2013年
- 从建立目标模型到几种跟踪滤波器的算法原理进行了分析,算法性能各异,在相同的目标跟踪情况下,它们的跟踪精度、实时性有很大区别。对同一种典型的目标运动,用不同算法进行了数据仿真,验证了这几种典型跟踪滤波算法的性能差异。
- 武振宁吴凡王伟
- 关键词：自适应跟踪滤波
- ukf和ekf跟踪滤波算法比较
- 2013年
- 本文描述了两种典型的非线性滤波算法原理和特点，一种是扩展卡尔曼滤波EKF，另一种是新发展的无损卡尔曼滤波UKF。通过目标跟踪数据仿真对比两者的特点。
- 武振宁李小艳王伟
- 关键词：非线性滤波
- 采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法
- 本发明涉及一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法，属于调平控制领域。为了解决倾角传感器长时间使用后，可能导致零漂误差，或者机械结构形变导致的水平基准偏差的问题。在自动调平系统基础上，增加了水泡水准仪，与倾角传感器...
- 武振宁肖鉴周勇军
- 基于DSP的CAN总线系统设计与实现
- 2010年
- 介绍了基于DSP的CAN控制器的设计及应用方法,利用该方法可以在波特率高达1Mb/s的条件下稳定、可靠地传输数据,而且延迟时间很少。实验证明,利用TMS320F2812内嵌的CAN模块来构成的硬件电路和软件设计十分简单实用。
- 武振宁
- 关键词：CAN总线串行通信分布式控制DSPTMS320F2812
- 基于W5100的嵌入式网络通信系统被引量：3
- 2012年
- 文中介绍了一种基于新型独立以太网接口芯片W5100的软硬件设计方法。详细介绍了新型独立以太网控制器W5100的结构、功能、外围电路,并对W5100与DSP通讯和两者TCP/IP协议栈的实现进行了软硬件设计。
- 武振宁吴凡
- 关键词：DSP以太网TCP/IP协议栈
- 嵌入式系统中CAN通信的应用
- 2013年
- 嵌入式控制系统中,很多外围设备或执行机构分布在不同位置,需要相互通讯交换数据,工业控制中常用到的通讯组网方式就是CAN总线。很多嵌入式系统中处理器都包含CAN通讯模块,在控制领域中德州仪器的DSP广泛使用,由TMS320F2812DSP的CAN模块组成的电路及软件设计简单实用。
- 武振宁王伟
- 关键词：CAN总线DSP
- 常用目标跟踪滤波算法分析被引量：3
- 2006年
- 概括了在目标跟踪中常用的几种滤波算法,从目标模型建立到滤波器的算法原理进行了分析和归纳。这些算法各有特点,在不同的情况下它们的跟踪精度、实时性有很大差异。针对一种典型的目标运动,对其中有代表性的算法进行数据仿真,分析和验证了这几种典型滤波算法各项性能的差别。
- 武振宁苏效民
- 关键词：目标跟踪滤波自适应
