梁新荣
- 作品数：63 被引量：243H指数：10
- 供职机构：五邑大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金中国博士后科学基金江门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 高速列车速度跟踪神经网络PID控制器的设计被引量：11
- 2021年
- 高速列车速度跟踪控制系统是一个复杂的非线性系统,难以取得高精度的跟踪性能。为了减少速度跟踪误差,设计了高速列车神经网络PID控制器。首先建立了描述列车运行过程的单位移多质点模型,该模型考虑了列车的基本阻力和附加阻力以及车厢之间的相互作用力。然后阐述了BP神经网络PID控制,并设计了列车速度跟踪控制器,根据速度误差用神经网络PID控制决定牵引力和制动力。最后与模糊控制和常规PID控制进行了仿真对比,结果表明,神经网络PID控制具有很小的速度跟踪误差和优越的速度跟踪性能,可以满足列车正点运行的需求。
- 梁新荣肖龙王雪奇杨世武董海荣
- 关键词：高速列车神经网络反馈控制
- 机器人协调控制及其关节结构优化被引量：8
- 1999年
- 研究机器人的协调控制和没有障碍物存在时的轨迹规划，利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、性能指标优化的机器人位形，仿真结果证明了文中控制算法的有效性。
- 梁新荣
- 关键词：冗余度机器人协调控制机器人关节结构
- 全文增补中
- 高速公路模糊神经网络限速控制与仿真研究被引量：18
- 2005年
- 高速公路限速控制是一个非线性时变系统,难于用数学模型准确建模,提出一种模糊神经网络实现限速控制。本文阐述了网络的结构和学习算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制模糊神经网络模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明网络训练速度快、精度高,适合交通流限速控制的在线建模。该方法切实可行,可使交通流更加均匀、稳定,从而提高主线运行的安全和效率。
- 梁新荣刘智勇毛宗源
- 关键词：模糊神经网络高速公路速度限制仿真
- 基于模糊推理的战略网络伙伴企业综合评价被引量：1
- 2007年
- 为了科学合理地评价战略网络内部的伙伴企业,本文提出一种模糊推理评价方法。首先分析了模糊推理系统的基本组成,阐述了模糊推理算法;然后根据战略管理能力、企业管理水平、资源整合能力、关系管理能力、兼容性和企业信誉等指标,选用高斯形隶属度函数,制定15条模糊规则,并使用Matlab语言建立模糊推理系统。对珠江三角洲伙伴企业的实际分析表明,该系统评价结果正确、评价效果好。模糊推理方法为伙伴企业的综合评价提供了一种切实可行的新思路。
- 李焕荣梁新荣
- 关键词：企业管理模糊推理
- 集成温度传感器多点温度检测系统的设计被引量：8
- 2003年
- 采用集成温度传感器 ,设计了多点温度检测系统。其特点是电路设计新颖、测温精度高、实用性强。
- 梁新荣刘智勇
- 关键词：集成温度传感器多点温度检测系统电路设计测温精度
- 人工免疫控制器在高速公路匝道控制中的应用
- 生物免疫系统依靠T细胞在不同的免疫阶段起着促进或抑制两种不同的调节作用,保证了免疫系统在各种抗原入侵时能够快速响应并保持足够的稳定性,进而维持生物体体内平衡。本文借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种...
- 梁新荣韦彦秀
- 关键词：高速公路匝道控制交通流模型反馈控制
- 文献传递
- 高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器被引量：16
- 2006年
- 入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好.
- 梁新荣刘智勇毛宗源
- 关键词：高速公路模糊控制反馈控制交通流模型
- DAB接收机的原理与实现
- 2001年
- 分析了DAB接收机的基本工作原理，介绍了使用ASIC的接收机样机，并给出了该DAB试验机的结构。
- 梁新荣
- 关键词：数字音频广播接收机专用集成电路
- 一种新型旋转滚筒表面温度测试仪
- 1998年
- 介绍了一种新型、实用的旋转滚筒表面温度测试仪的结构、原理和测量电路。该仪器的特点是测量精度高、成本低。
- 梁新荣
- 关键词：温度滚筒铂电阻
- 高速公路匝道单神经元自适应PID控制器
- 提出一种改进的单神经元自适应PID控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立高速公路交通流动态模型,然后确定了匝道控制目标,根据非线性反馈原理设计单神经元自适应PID匝道控制器。采用一种改进的算法对权值进行调整,最后用...
- 韦彦秀梁新荣
- 关键词：高速公路交通流模型自适应PID控制器
- 文献传递
