杨丽娜
- 作品数：31 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电气工程更多>>
- 多个电连接器焊接固定装置
- 本发明涉及一种多个电连接器焊接固定装置，属于电连接器技术领域。本发明替代了原通过桌虎钳固定单个电连接器进行焊接的工艺方法，实现了夹持力固定，夹持方向确定，一次性批量固定多个电连接器，大幅节约了人力成本，减少了装焊时间，从...
- 张凡逯益夏刘新胜兰治军邢红梅王婕刘丹杨丽娜徐璐孙丽艳
- 文献传递
- 一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法
- 本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。
- 郝强雷阳徐静高云锟马帅刘华源刑彦斌杨丽娜郭润梓王震
- 文献传递
- 基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究被引量：3
- 2019年
- 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。
- 荣志刚张硕杨丽娜雷阳徐静
- 关键词：并联机构单神经元PID控制半实物仿真
- SMT焊点疲劳寿命的预估被引量：2
- 2020年
- 表面组装工艺的优劣直接影响印制电路板组件的质量及可靠性,进而对整机系统的可靠性能产生决定性影响。特别是,无铅元器件有铅焊料的混装技术较为复杂,相比传统有铅工艺,具有更高的焊接峰值温度和更窄的工艺窗口。其焊点失效主要是由于产品周期性工作导致的温度变化以及外界环境周期性的温度变化,导致产品的互连焊点发生周期性的应力应变作用,引起焊点的热疲劳和蠕变疲劳,进而发生互连失效。为提升电子产品的质量和可靠性,基于PCBA组件的典型工作剖面及装备使用的环境条件,以组件中有高可靠性风险的器件为工艺研究对象,制备了菊花链线路的寿命评估板,设定典型应力水平的温度循环开展试验,并根据加速模型进行外推,预测了焊点寿命数据。
- 刘新胜李晓聪杨丽娜兰治军王萍张瑶徐璐王婕
- 关键词：温度循环可靠性
- 一种阻容器件成型装置
- 本发明提供一种阻容器件成型装置，包括支架、测量臂和手柄，所述支架为竖直两端和底组成的凹字形结构，所述竖直的两端之间设有带刻度的板，所述板平行方向设有连接所述竖直两端的用于安装所述手柄和测量臂的螺杆和导向杆，所述竖直两端高...
- 杨丽娜刘新胜曹柯逯益夏张爱菊王萍兰志军徐璐邢红梅刘丹张瑶李晓聪王婕张凡
- 文献传递
- 一种车载转台负载指向角度测量方法
- 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载...
- 郝强周世罡涂战勇雷阳高云锟马帅刘宾杨丽娜郭润梓孙玥夏磊张娜王宇翔
- 文献传递
- 一种有齿形安装螺母开关装配工具
- 本实用新型属于开关装配技术领域，具体涉及一种有齿形安装螺母开关装配工具。所述装配工具包括：主体及手柄；所述主体右端与手柄对接，左端与对应开关的安装螺母对接。所述装配工具解决了人工操作不能保证装配良好，不能完全紧固的问题，...
- 王萍马帅杨丽娜刘新胜张宇轩邢红梅张瑶王婕张雅卿徐璐闫慧君
- 文献传递
- 一种批产式可调节电连接器夹具
- 本发明公开了一种批产式可调节电连接器夹具，其包括：上面板、下面板及丝杆，丝杆设置在上面板和下面板之间，通过旋转丝杆，带动上面板、下面板相对移动；上面板上开设有多个窗口，每个窗口的左侧固定设置左挡块，下面板上间隔设置多个右...
- 杨丽娜张凡王晓瑶闫慧君张瑶王萍李闯邢红梅王婕赵文讯
- 一种基于机器视觉机器人的导线与电连接器自动焊接系统
- 本发明属于连接器技术领域，具体涉及一种基于机器视觉机器人的导线与电连接器自动焊接系统，包括：控制箱、六轴协作机器人、视觉系统、夹手指尖装置、七轴焊锡机器人、电连接器定位装置、导线定位装置；所述焊接系统通过两个机器人协作配...
- 王萍秦子尧王晓瑶刘新胜曹柯杨丽娜郭润梓王建军赵文迅孙鹏瞿靖李博
- 基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计被引量：7
- 2019年
- 为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分(PI)控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制(ADRC)参数整定的速度环控制器。推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上。经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40%以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25%以上。
- 雷阳徐静郝强杨丽娜
- 关键词：带宽永磁同步电机伺服控制参数整定自抗扰控制器
