杜彦亭
- 作品数:43 被引量:165H指数:9
- 供职机构:西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国工程物理研究院院外基金中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究
- 气动系统由于自身有诸多优点,在工业自动化领域中得到广泛应用.但气动系统具有强非线性的弱点,难以获得满意的控制效果.首先对气动位置伺服系统进行研究,推导出系统比较完整的数学模型.模型表明,系统是一个仿射型非线性系统;其次针...
- 李小虎孟国香张育林杜彦亭
- 关键词:非线性系统气动伺服变结构控制
- 文献传递
- 基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制被引量:6
- 2004年
- 本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究 ,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法 ,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性。
- 李小虎杜彦亭朱仁宗董龙雷
- 关键词:气动伺服摩擦力补偿
- “液压传动”课程教学方法研究--多功能液压示教与实验装备研究开发
- 针对本科生“液压传动”课程教学内容繁多,传动、控制方式不直观,教学课时少、学生理解难、教学效果较差的实际情况,提出对目前的课堂灌注式的教学方法进行改革.调查研究认为采用液压传动现场演示的教学方式,可大幅度提高“液压传动”...
- 尚雪梅任晓莉樊琛杜彦亭
- 关键词:液压传动
- 文献传递
- 气动力-惯性力复合环境模拟试验系统
- 闫桂荣杜彦亭董龙雷李荣林沈亚鹏杨晓辉余建军金铭泽王蕾张新武欧阳军
- 课题组在研制过程中提出并采用了状态迁移与模糊-PI联合的一种新的非线性控制算法,建立了伺服阀非线性特性与载荷谱域的映射函数关系,并以次为基础设计了控制器;首次建立了气动力、惯性力自动协调模拟加载控制的知识库,设计了以专家...
- 关键词:
- 关键词:非线性控制智能控制
- 管材内压闭端爆破测试系统的研制
- 研制了管材内压闭端爆破测试系统.该系统实现了按ASTMB811-90标准要求的对锆合金核燃料包壳管室温闭端爆破性能及材料在施加内压过程应变的测试.
- 丁学锋杜彦亭刘建章李中奎张建军金明哲朱仁宗
- 关键词:液压伺服系统
- 文献传递
- 多自由度磁流变阻尼器设计及其阻尼特性研究被引量:3
- 2009年
- 设计了一种新型磁流变阻尼器,可适应于多自由度振动控制。阻尼器采用了分体式结构设计,解决了磁流变液沉淀、过热、布线困难、阻尼通道设计不尽合理等问题,有着易安装、散热好、结构简单、效率高等优点。根据B ingham模型对磁流变阻尼器进行了建模,并采用Simulink进行仿真,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响。
- 赵晓文侯忠明杜彦亭
- 关键词:磁流变阻尼器多自由度分体式
- 便携式油液输送与过滤现场教学设备
- 一种便携式油液输送与过滤现场教学设备,包括一个小车,在小车上通过电动机安装底座安装电动机,电动机通过联轴器和机泵联接盘连接液压泵,机泵联接盘连接L形的弯板的竖直板,弯板的水平板位于电动机上方且水平板上安装有集成块,集成块...
- 樊琛杜彦亭尚雪梅任晓莉
- 文献传递
- 精密数控车床静压导轨的设计被引量:4
- 2011年
- 介绍液体静压导轨应用于精密机床的优点,根据DLM系列精密数控车床的整体结构方案及其导轨的工况确定了静压导轨的结构方案;分析DLM系列精密数控车床的静压导轨受载情况,得到各油腔的支反力,并完成静压导轨各个参数的计算。
- 李文锋杜彦亭贾广辉
- 关键词:精密数控车床油腔支反力静压导轨
- 基于FLUENT的精密数控车床静压导轨设计及优化被引量:4
- 2013年
- 针对精密机床提出滑块式静压导轨结构,根据详细结构设计以及设计要求计算系统参数,建立了以系统总功率损耗最低为优化目标函数的优化模型,求解最优化黏度参数,减少了约30%的功率损耗。进而针对油腔结构进行优化,基于FLUENT建立了油腔流场分析模型,根据分析结果提出了油腔内部非层流模型,以及矩形油腔截面直角的切割作用会在一定程度上加快油液变质、节流器堵塞,并针对油腔结构进行优化,改善了内部流场特性,降低切割作用造成的影响。
- 李文锋杜彦亭赵刚
- 关键词:精密数控车床优化设计
- 高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用被引量:13
- 2001年
- 应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,并可全面反映系统的惯量效应 ,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析。
- 董龙雷闫桂荣杜彦亭余建军牛宝良李荣林
- 关键词:刚柔耦合系统机械系统