李露
- 作品数：112 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种容器密封快速锁紧结构
- 本发明公开一种容器密封快速锁紧结构，属于容器腔体密封领域。它包括连接环、齿轮和楔块齿条，连接环由环形底板和均布凸台组成，凸台内侧设有环形沟槽，环形沟槽的上表面为沟槽楔面，盖板上设有均布的外伸凸台，外伸凸台可旋入环形沟槽内...
- 冯宝林王永健殷磊李露施云高路晓波孙鹏
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- 一种全自动铝型材锯切机
- 本发明涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧，所...
- 王玉赵汉宾丁映忞庄广尧徐圣朋张志华李露
- 文献传递
- 一种集装箱货物智能装卸装置
- 本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘...
- 杨青丰冯宝林李露徐林森施云高孙鹏张攀峰高磊徐潺潺
- 一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
- 本发明公开了一种大型船舶槽面加工装置及定位方法，属于工业制造技术领域，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台、及设置在移动平台上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工...
- 刘曼曼赵江海方世辉陈华奎张芸李露
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- 一种仿猫爪伸缩特性的机械足
- 本实用新型公开了一种仿猫爪伸缩特性的机械足，包括脚掌和脚趾，其特征是设置脚趾为三趾节，以三趾节的伸缩运动获得仿猫爪的伸缩特性；三趾节分别是根趾节、中趾节和前趾节；根趾节铰接在脚掌的前端，中趾节铰接在根趾节与前趾节之间，形...
- 李露赵家轩冯宝林
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- 一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法
- 本发明公开了一种索网式链条节点的视觉定位反馈方法，是应用于由n台工业相机与镜头、视觉工控机、总控机、运动伺服执行机构所组成的系统，首先，通过抛物面仿真确定各链条节点空间三维坐标，其次，总控机发送信号至运动伺服执行系统控制...
- 张洪波王美玲李露冯宝林叶晓东孔令成
- 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
- 本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
- 李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
- 一种可锁止变距机构
- 本实用新型公开了一种可锁止变距机构，包括安装座组件、传动轴组件和拉索组件；安装座组件包括安装座、绕线筒、电磁离合器，绕线筒左右两端的连接轴分别转动安装在安装座上，通过电磁离合器通电或断电实现对连接轴的制动或释放，安装座上...
- 张洪波李磊王美玲岳亮亮孟丹李露叶晓东孔令成
- 种子分选机结构设计
- 2018年
- 设计了一种种子分选机,首先介绍总体结构和工作原理,然后对种子分选机主要结构进行设计,并具体阐述工作流程,使用本装置可以对种子进行快速而有效的分选,提高了品种选择效率,加快了种子选育的进程。
- 潘兵潘兵
- 关键词：种子分选
- 基于机械臂灵巧手智能数据采集系统的设计与分析被引量：2
- 2019年
- 在非结构环境中机器人对不同形状、重量物体的有效抓取效率低。针对这一现状,自主设计了一套基于机械臂灵巧手的智能数据采集系统平台,该平台由Kinect2.0摄像机、BH8-282三指灵巧手、UR5六自由度机械臂等设备组成,通过对目标物体的自动识别和定位,自主运动规划路线完成对目标物体的抓取动作,并得到抓取目标物的视觉和触觉信息。实验表明,该平台可以在无人监督的情况下,完成对目标物体的有效抓取,并实现对视觉和触觉数据的完全自动化采集。实验过程中对3589组抓取目标物数据分析,未抓住目标物的比例为15.41%,抓稳的比例为42.91%,未抓稳的比例为41.86%,总体实验效果较好。
- 杨青丰冯宝林李露施云高孙鹏毛吴俊
- 关键词：机器人机械臂触觉
