李荣丽
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”吉林省教育厅资助项目吉林省科技厅杰出青年基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 管内异物抓取机械手机构参数优化设计被引量：7
- 2010年
- 考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺寸之和最小为优化目标,建立了综合优化目标函数,得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学分析提供了基础参数。同时对所得优化结果做了进一步分析,为机械手的机构参数的修改与调整提供了可靠的理论依据。
- 刘小勇李荣丽姜生元李建永焦宏章
- 关键词：管道机器人机构参数优化设计
- 公共汽车液力变矩器流场的数值分析被引量：2
- 2011年
- 采用Fluent对城市公共汽车液力变矩器的内部流场进行数值分析,并基于分析结果,对不同工况下的工作轮内部流动状况进行流场分析得出其流动规律,为改善流动状况提高传动效率奠定基础。
- 贾双林褚亚旭刘荣辉李荣丽
- 关键词：液力变矩器FLUENT
- 连续行进式气动缆索维护机器人
- 本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成，通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构，下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构；上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与...
- 李建永姜生元刘小勇李荣丽臧静尹庆娟吴慧
- 文献传递
- 连续行进式气动缆索维护机器人的研究被引量：3
- 2012年
- 该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统,搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明,该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点,为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。
- 李建永王云龙刘小勇李荣丽
- 关键词：机器人气动系统
- 我国食品包装机械的现状与发展被引量：11
- 2007年
- 人们生活水平的提高推动了食品包装行业的快速发展,同时也给食品包装机械行业带来前所未有的机遇。为此,简述了我国食品包装机械行业的现状,分析了我国食品包装机械行业与发达国家的差距,指出我国该行业发展中存在的问题和不足,并展望了我国食品包装机械的发展趋势。
- 鹿保鑫冯江王峰李荣丽
- 关键词：食品工业食品包装机械
- 经济型多功能管道机器人控制系统的研制被引量：1
- 2009年
- 针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控。经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台。
- 姜生元刘小勇李建永焦宏章李荣丽
- 关键词：管道机器人控制系统C8051F单片机
- 管内异物抓取机械手机构设计与运动学研究被引量：2
- 2010年
- 通过对管内异物抓取机械手的型综合,确定了该机械手为三自由度关节型机械手。建立了机械手的D-H坐标系,进而通过齐次变换得出机械手的正运动学方程,并采用反变换法得出机械手的逆运动学方程。利用微分变换法得到机械手的雅可比矩阵。最后通过仿真验证了机械手结构设计的合理性、运动学方程建立的正确性,为机械手的进一步理论研究奠定了基础。
- 刘小勇姜生元李荣丽任立敏李建永王春艳
- 关键词：管道机器人运动学
- 连续行进式气动缆索维护机器人
- 本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成，通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构，下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构；上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与...
- 李建永姜生元刘小勇李荣丽臧静尹庆娟吴慧
- 文献传递
- 气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制被引量：3
- 2008年
- 根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构。为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构。为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件。经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础。
- 姜生元李荣丽李建永卢杰张玉峰
- 关键词：机器人
- 履带式联合收割机转向机构设计及试验研究
- 我国水稻种植面积约占粮食种植面积的1/3，目前水稻收获所用工时占水稻生产总工时的24％之多，使用机械进行收获是实现水田机械化的最后一个重要环节，因此我国各地迫切需要优良的联合收割机。
优良的履带式联合收割机，不...
- 李荣丽
- 关键词：运动学仿真联合收割机
- 文献传递
