2024年11月8日
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李渊
作品数:
4
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H指数:0
供职机构:
上海理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
季云峰
上海理工大学
朱彦
上海理工大学
王宝震
上海理工大学
严梓乘
上海理工大学
谢宁
上海理工大学
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中文专利
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自动化与计算...
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机器人
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导引线
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动力学系统
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通信网
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机构
4篇
上海理工大学
作者
4篇
李渊
3篇
季云峰
1篇
汪奇超
1篇
赵旻悦
1篇
王刚
1篇
汪婧昭
1篇
涂映薇
1篇
李志远
1篇
谢宁
1篇
严梓乘
1篇
王宝震
1篇
朱彦
年份
1篇
2024
2篇
2023
1篇
2011
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4
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一种快递存取机器人及快递存取系统
本实用新型公开了一种快递存取机器人及快递存取系统,快递存取机器人,其包括移动底盘、存储架以及置货单元;所述置货单元的数量为多个,各所述置货单元均能够进出所述存储架;所述置货单元被驱动机构驱动相对于所述存储架运动;所述驱动...
林家靖
李渊
王瀚
王九州
张邦森
葛依慧
季云峰
一种基于通信网络遭受攻击时的多无人机分布式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,本发明公开了一种基于通信网络遭受攻击时的多无人机分布式控制方法,建立多无人机的动力学模型,定义多无人机的有向通信拓扑结构,获取各个无人机之间通信网络遭受攻击时的通信情况;基于每个无人机和邻居...
王刚
季云峰
张梦琦
李渊
王刘银
一种公交车的顶部拉手
本实用新型涉及拉手结构,具体涉及一种公交车的顶部拉手。它包括设置在车厢顶部的两排水平平行设置的由杆体构成的直排拉手;其特征在于:所述的两排直排拉手之间内具有内接的拉手杆。所述的拉手杆设置为多根平行设置的直杆、圆形或椭圆形...
汪奇超
李志远
王宝震
朱彦
谢宁
李渊
严梓乘
汪婧昭
涂映薇
赵旻悦
文献传递
一种用于乒乓运动的捡球抛球机器人
本实用新型公开了一种用于乒乓运动的捡球抛球机器人,其包括移动机座,所述移动机座上从前到后依次安装有捡球机构、存储舱以及抛球机构;所述捡球机构包括竖向布局的第一传送带,所述第一传送带上等距安装有第一拨球板;所述捡球机构还包...
林家靖
毛越
张邦森
田宏艳
葛依慧
李渊
季云峰
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