李涛
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 斯蒂芬森链六杆机构在抽油机上的应用及设计被引量：1
- 2003年
- 根据机构组成原理 ,提出以斯蒂芬森链平面六杆机构作为游梁式抽油机的基本机构 ,可以增大游梁抽油机的冲程 ,改善其动态特性。系统地介绍了采用斯蒂芬森链对常规型游梁机进行六杆式改造的图解方法。可为设计冲程长、动特性好的抽油机提供理论依据和有参考意义的基本机构 ,也可为将四杆式抽油机改造为六杆式抽油机提供可遵循的规律。
- 肖铁英李涛刘德庸
- 关键词：六连杆机构优化设计长冲程
- 一种无传统防扭力臂的直升机旋翼操纵机构位置解分析
- 2024年
- 直升机旋翼操纵机构是一种比较复杂的混联机构,此类混联机构的整机精准运动学全解研究尤为重要。提出一种新型的旋翼操纵机构,该机构采用一种2SPS+RPU+PS机构作为并联驱动模块,从而省去了传统机构中的防扭力臂,以该机构为例给出了此类旋翼操纵机构的位置解全解。首先,分析了旋翼操纵机构约束力/矩,计算了其自由度。其次,通过理清机构中的几何和尺寸约束关系,得到了机构的约束方程。通过约束方程建立起桨距角和旋转倾斜盘位姿参数的耦合关系,结合Sylvester消元法得到了求解旋转倾斜盘位姿的解析模型,进而得到整体机构的运动学反解。再次,采用消元法求解了2SPS+RPU+PS机构的位置正解封闭解,通过上层机构的运动传递关系,得到了三个桨距角的表达式,从而完成了整体机构正解分析。最后,给出机构在一般位形下的位置解算例,实现了旋翼操纵机构的位置正反解精准求解。该研究为旋翼操纵机构的位置解研究提供了参考。
- 胡波胡波胡国烽李涛李涛
- 关键词：混联机构正解反解
- 瓦特链六杆机构在抽油机上的应用与优化设计被引量：4
- 2001年
- 在简述将常规四杆机构改造成瓦特链六杆机构的设计原理和目标的基础上 ,论述了瓦特链六杆机构优化设计方法 ,即用作图法确定六杆机构杆长l5～l8的尺寸和串接角 jγ的大小 ,并进行机构运动分析。将CYJ10— 3— 2 6B游梁式抽油机改造成瓦特链六杆机构的一组优化设计实例表明 ,改造后输出杆的线速度与原抽油机基本相同 ,线加速度比原抽油机略增大 ,动特性较好 ,满足实际需要 ;改造后输出杆的摆角为 4 4 4 2°,是原抽油机的 4倍 。
- 肖铁英李涛
- 关键词：游梁式抽油机六连杆机构增程
