李桂丽
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类双线性系统的最优跟踪控制问题被引量：1
- 2006年
- 针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。
- 刘文超李桂丽胡乃平
- 关键词：双线性系统最优跟踪控制最优控制时滞系统逐次逼近法
- 基于C-R模糊模型的非线性系统建模与控制算法研究
- 现代控制理论发展到今天已经形成了较为完善的理论体系，然而，它是以系统的精确建模为前提的。这在工业过程控制中是很难满足的，因此在工业过程领域中并非像期望的那样理想，常常不如PID控制效果好，并且非线性系统广泛存在于客观世界...
- 李桂丽
- 关键词：C-R模糊模型广义预测控制PID控制
- 文献传递
- 具有PID结构的改进广义预测控制算法被引量：2
- 2005年
- 针对一般广义预测控制超调难以抑制的问题,通过改变一般预测控制的目标函数把PID与广义预测控制结合起来,利用PID的反馈作用改善系统的性能指标,并充分利用预测信息达到抑制超调和提高系统稳定性的目的,仿真结果表明该算法是有效的。
- 李桂丽刘文超刘军
- 关键词：广义预测控制PID反馈控制
- 具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制被引量：2
- 2006年
- 针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题,然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族得到调节系统的最优控制律,然后可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律,最后再将最优控制问题转化为最优跟踪问题。
- 刘文超胡乃平李桂丽
- 关键词：最优跟踪控制最优控制时滞系统逐次逼近法
- 基于综合算法的补偿模糊神经网络建模方法被引量：4
- 2006年
- 针对常规模糊神经网络和补偿模糊神经网络的不足,提出了一种综合聚类算法和梯度下降法的补偿模糊神经网络。该网络的学习分为两步:结构辨识和参数辨识。在结构辨识中,采用关系度聚类方法,自动地划分输入/输出空间,确定模糊规则的数目及每条规则中前提部分和结论部分的初始参数,即构造一个初始模糊模型;在参数辨识中,采用具有五层结构的补偿模糊神经网络,并根据梯度下降法调整所建的初始模糊模型参数,使其具有更高的精度。通过对一非线性系统的建模,仿真结果表明,该网络在建模精度和收敛速度上均优于常规模糊神经网络和补偿模糊神经网络。
- 刘军崔红庞中华李桂丽
- 关键词：补偿模糊神经网络聚类方法
- 基于聚类算法的C-R模糊模型结构辨识
- 2007年
- 工业过程中多数系统呈现出非线性、时变性和多模态性等特征,往往难于用机理建模的方法建立它的模型,因此利用系统的输入和输出数据进行非机理建模是非常有意义的。对C-R模糊模型进行了改进,应用关系度聚类算法在线辨识出系统的模态,即系统C-R模型的模糊子空间的数目,提出了C-R模糊模型的聚类建模方法,仿真结果表明了该算法的有效性,节省了运算时间,简化了运算过程。
- 刘军薛明张利建李桂丽
- RFID车型识别及信息处理在汽车生产中的应用被引量：14
- 2006年
- 依据某汽车生产厂的要求,对生产线上的汽车组件加工流程采用射频识别技术RFID与组态软件相结合的方式进行改造。系统的PLC部分分为Host Link和Control Link两个网络单元,且最后通过组态王实现了重要信息的处理。改造后,增强了生产系统的可靠性、灵活性,极大提高了生产效率。
- 刘军薛明李桂丽
- 关键词：射频识别技术组态王HOSTLINKLINK
