您的位置： 专家智库 > >

李明宇

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇导航
  • 10篇捷联
  • 10篇捷联惯性
  • 7篇导航系统
  • 6篇惯性导航
  • 5篇地理坐标
  • 5篇地理坐标系
  • 5篇捷联惯性导航
  • 5篇捷联惯性导航...
  • 5篇惯性导航系统
  • 4篇潜器
  • 4篇组合导航
  • 4篇极区
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇惯导
  • 3篇导航方法
  • 3篇纬度
  • 3篇先验
  • 3篇滤波

机构

  • 22篇哈尔滨工程大...

作者

  • 22篇李明宇
  • 15篇赵维珩
  • 13篇杨祥龙
  • 11篇杨晓龙
  • 11篇阮双双
  • 8篇刘适
  • 6篇张栋
  • 6篇陈云赛
  • 6篇孙尧
  • 3篇孙枫
  • 3篇刘新源
  • 2篇李敬国
  • 2篇张润峰
  • 2篇李海军
  • 2篇高伟
  • 1篇杨蛟龙

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法，其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题，并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟李敬春张勇刚唐立赫张润峰李敬国李海军赵维珩李明宇杨祥龙
文献传递
一种适用于极区的惯导系统综合校正方法
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系，在极区范围内通过横坐标系转换，将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的...
孙枫尹冬寒赵立莎奔粤阳李敬春杨晓龙赵维珩杨祥龙李明宇阮双双
文献传递
一种水下巡航器以及控制方法
本发明公开一种水下巡航器以及控制方法，属于水下舰艇领域，包括巡航器本体、可折叠展开机构、姿态推进器组、动力推进器、整流罩以及控制模块，整流罩套设在巡航器本体外部，可折叠展开机构和控制模块设置在整流罩内部，可折叠展开机构包...
陈云赛林路刘增凯刘子然张栋姜清华孙尧李志彤邢会明王璐琦李明宇徐洪坤
基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
文献传递
舰船瞬时线运动测量技术研究
舰船的瞬时线运动测量信息，包括舰船的升沉、纵荡和横荡信息。本文的研究课题即舰船瞬时线运动测量技术，旨在提出一种切实可行的测量方案。本文的测量方案依托于惯性导航设备输出的信息，对输出的角速率和加速度等测量信息进行实时的解算...
李明宇
关键词：舰船惯性导航
文献传递
一种基于横坐标系的极区航行船舶捷联惯性导航系统重调方法
本发明的目的在于提供一种基于横坐标系的极区航行船舶捷联惯性导航系统重调方法，在t<Sub>n</Sub>时刻，获得横经度位置误差和横纬度位置误差，并依此对系统位置误差进行重调，获得经纬度位置误差和航向误差与t<Sub>n...
奔粤阳尹冬寒李倩赵维珩李明宇
文献传递
潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法
本发明属于潜器作业用柔性机械臂技术领域，具体公开一种潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法。有效解决深海作业环境给当前潜器作业用柔性机械臂系统带来的技术问题。用于潜器作业用柔性机械臂的故障诊断。所述故障诊断系统包括硬件...
陈云赛李明宇刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国钱锦龙
一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中，在不加修正的条件下，捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散，且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下，本发明...
奔粤阳杨晓龙阮双双夏健钟李敬春赵维珩刘适李明宇尹冬寒杨祥龙
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳杨祥龙刘新源李明宇李敬春杨晓龙尹冬寒赵维珩刘适阮双双
一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后，进行正常的捷联惯性导航解算，并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算，在每次逆向解算...
奔粤阳杨晓龙夏健钟阮双双李敬春刘适赵维珩杨祥龙李明宇尹冬寒
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0