李彦生
- 作品数：22 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种长臂展高柔性拆解机器人
- 本发明属于特种设备领域，具体地说是一种长臂展高柔性拆解机器人，包括主承载移动平台、多级折叠式主臂机器人、作业机器人及拆解工具组；多级折叠式主臂机器人的一端安装于主承载移动平台上、另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的...
- 高世卿李庆杰张成云赵亚川卜铮李彦生刘海刚马天驷高强姜浩
- 野外无人车越台能力分析
- 2020年
- 针对4×4野外无人车进行越台能力分析,通过建立力学模型,分析轮式野外无人车结构参数和几何参数对越台能力的影响,建立越台能力与车辆结构的关系,寻找影响越台能力的各结构的变化规律,可视化处理各个参数与越台能力之间的关系。通过计算机仿真分析与计算结果对比,得出质心到前轴的X向距离与轴距的比值增大,则前轮越台能力增大,后轮越台能力减小;轴距与轮胎直径的比值增大,则前轮越台能力减小,后轮越台能力增大。
- 朱庆宇李庆杰康亚彪高世卿李彦生
- 关键词：力学模型
- 一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁
- 本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，...
- 李庆杰李瑞强宋海东谢冰高世卿孟涛宋国利湛明宇马天驷贾广辉李彦生贾连超吴月姝兰志广
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- 一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器
- 本发明涉及机器人末端执行器，特别涉及一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器。包括设置于机器人末端的末端执行器，末端执行器包括末端执行器支座、下夹爪系统、上夹爪系统及夹紧驱动机构，其中下夹爪系统包括下夹爪基座及...
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- 铁钻工偏转机构
- 本实用新型涉及石油修井设备，具体地说是一种铁钻工偏转机构，包括升降臂、偏转油缸及滑块，在铁钻工主臂的两侧分别连接有升降臂，两侧升降臂之间设有钳体；升降臂包括外臂筒、内臂筒及升降臂油缸，外臂筒安装在铁钻工主臂上，内臂筒嵌套...
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- 一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人
- 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动...
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- 一种自适应万向自动抓取装置
- 本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构，其中钩爪机构用于抓取目标物；锁紧机构设置于钩爪机构的上方，用于锁紧或释放钩爪机构；手柄可相对壳体转动，并且手柄...
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- 一种双轨六自由度移运平台
- 本发明属于重载转运设备领域，具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
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- 一种井架二层台排管机器人
- 本发明涉及石油钻井设备技术领域，具体地说是一种井架二层台排管机器人，包括二层台和排管机器人，所述排管机器人包括行走机构、回转机构、联动臂机构和夹爪机构，其中行走机构安装于所述二层台上，所述行走机构与回转机构相连，所述回转...
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- 一种自锁式可调节开口大小夹钳
- 本发明属于石油钻采技术领域，特别涉及一种自锁式可调节开口大小夹钳。包括机架、直线双向驱动机构、右夹板、左夹板及导向轴，其中机架上设有导向轴，左夹板和右夹板与导向轴滑动连接，直线双向驱动机构设置于机架上、且与右夹板和左夹板...
- 谢冰宋海东高世卿李彦生张强陈娟
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