李建更
- 作品数：86 被引量：228H指数：8
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生理学更多>>
- 抗生素发酵复杂系统自组织建模与控制方法研究
- 阮晓钢王普于乃功乔俊飞张会清孙亮龚道雄张亚庭于建均高学金李明爱李建更韩光胜陈梅莲左国玉赵岗金
- 主要研究内容：基于复杂系统的思想和方法，充分利用递归神经网络、人工细胞自动机的各种能力和各种优化算法，对抗生素发酵生产过程的建模、仿真与优化控制方法进行了系统的研究。解决的主要技术问题：将细胞自动机、新型递归神经网络用于...
- 关键词：
- 基于遗传算法的多发性骨髓瘤基因表达谱分析
- 本文提出了一种基于遗传算法的基因表达谱数据分析方法。以多发性骨髓瘤的基因表达谱数据为研究对象，采用相关分析方法进行数据预处理，从原始数据集的 7129 个基因中辨识出 50 个重要的候选基因;然后采用遗传算法从这50个基...
- 龚道雄李建更阮晓钢
- 关键词：遗传算法多发性骨髓瘤基因表达谱
- 文献传递
- 控制系统无扰切换功能的设计技巧及工程实现被引量：5
- 1996年
- 对自动调节系统而言，各种类型的切换都必须在无扰动情况下进行。这是调节系统必须具备的功能之一。文章分析了用外部积分法实现无扰切换的机理，并对生产实际中所遇各类切换的无扰实现作了详细的阐述。可供设计参考，亦可帮助进一步了解和开发调节组件的内在功能。
- 于希宁刘红军李建更
- 关键词：自动调节系统切换无扰切换电力系统
- 一种基于二维图像的安全着陆区选择方法被引量：1
- 2014年
- 主要研究降落图像的天体表面障碍物的识别和着陆区域的选取技术。首先应用数学形态学中的顶、底帽变换以及腐蚀、膨胀等算法对探测目标表面的特征信息进行识别,通过图像滤噪、特征提取,得出障碍信息;然后对提取出的障碍信息进行sobel边缘检测;最后提出一种改进的霍夫变换圆形检测算法求出最大的安全着陆区域。对实拍序列降落图像进行系统仿真以及对比实验。结果表明,此种方法可以准确、快速地为探测器提供安全着陆信息,并能够有效地为探测器提供出备选的安全着陆区域以及最佳着陆点。
- 李建更汤海博阮晓钢魏若岩贾真
- 关键词：深空探测特征提取霍夫变换
- 机械手轨迹规划的神经网络逆模控制被引量：6
- 2008年
- 针对二自由度机械手动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了一种神经网络与逆模控制相结合的控制策略。针对传统BP算法在神经网络训练后期收敛速度慢且容易陷入局部极小的缺点,提出一种快速启发式学习算法。采用所提出的快速启发式网络学习算法训练多层前馈神经网络,建立机械手的逆动力学模型,实现对机械手的非线性控制。仿真结果表明了所提出控制策略的有效性和快速启发式网络学习算法的快速收敛性。
- 于乃功李明李建更
- 关键词：逆模控制机械手神经网络
- 基于双闭环的液压伺服系统控制被引量：11
- 2007年
- 为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．
- 于建均陈千平孙亮李建更阮晓钢
- 关键词：闭环控制系统数字信号处理器
- 随机森林:一种重要的肿瘤特征基因选择法被引量：15
- 2009年
- 特征选择技术已经被广泛地应用于生物信息学科,随机森林(random forests,RF)是其中一种重要的特征选择方法。利用RF对胃癌、结肠癌和肺癌等5组基因表达谱数据进行特征基因选择,将选择结果与支持向量机(support vector machine,SVM)结合对原数据集分类,并对特征基因选择及分类结果进行初步的分析。同时使用微阵列显著性分析(signific antanalysis of microarray,SAM)和ReliefF法与RF比较,结果显示随机森林选择的特征基因包含更多分类信息,分类准确率更高。结合该方法自身具有的分类方面的诸多优势,随机森林可以作为一种可靠的基因表达谱数据分析手段被广泛使用。
- 李建更高志坤
- 关键词：肿瘤SAMRELIEFF
- 一种具有初级智能行为的沃特龟
- 本发明涉及一种具有初级智能行为的沃特龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足(2)、一个转向足(1)、四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和单片机ATMEGA16L，红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏...
- 孙亮赵永刚左国玉阮晓钢乔俊飞李明爱于建均于乃功李建更龚道雄
- 文献传递
- 基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用被引量：4
- 2006年
- UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。
- 李建更杨敏乔俊飞
- 关键词：遗传算法模糊控制器比例因子板形控制
- 可编程控制器的凝汽器清洗程控装置的设计
- 1997年
- 可编程控制器的凝汽器清洗程控装置的设计华北电力大学（０７１００３保定）李建更刘红军于希宁河北省永青县电力局（３０２６５０永青县）张桂兰凝汽器清洗程控系统传统上采用继电器实现。可编程控制器是七十年代以来发展起来的技术，它继承了成熟而有效的继电器控制的概...
- 李建更刘红军于希宁张桂兰
- 关键词：程序控制器蒸汽冷凝器程控装置
