李丹
- 作品数：12 被引量：23H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学电气工程更多>>
- 基于内装部品适老化的老旧住宅卫生间适老化改造研究
- 20世纪80-90年代，我国为解决住房短缺问题，建造了大量住宅，随着居住者年龄的增长，这些住宅在内装部品方面无法满足使用者的需求。考虑我国老龄化现状和国民聚集养老的观念，发展居家养老是解决当前老龄化问题的首选。对老旧住宅...
- 李丹
- 关键词：卫生间
- 河北省D镇环境执法存在的问题及对策研究
- 近年来,随着经济社会发展,现代生产生活方式的普及,农村环境污染日趋严重。因此,环境行政执法的重要性愈发凸显,但农村地区由于受历史人文地理等因素的限制,环境问题比城市更为复杂,乡镇环境行政执法工作面临着严峻挑战。因此,对此...
- 李丹
- 关键词：权力下放依法行政行政责任
- 蒽基（硫）脲类阴离子识别受体的设计﹑合成及其性能研究
- 阴离子在医学、环境和生命等科学领域都扮演者非常重要的角色。因此，研究和设计具有高选择性和高灵敏性的阴离子识别受体分子在许多领域中越来越受到关注。阴离子和受体之间的作用力主要包括氢键、静电作用力、疏水作用以及π-π相互作用...
- 李丹
- 关键词：阴离子识别
- 文献传递
- 生物融合式康复机构及其应用被引量：13
- 2010年
- 按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类,提出了生物融合式康复机构的概念并介绍了其特征.在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上,应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含有弹性元件的并联踝关节康复机构,该机构可以实现踝关节内翻/外翻、背屈/跖屈、外展/内收康复运动,还可以对踝关节进行牵引.分析了该机构的输出自由度、结构自由度和驱动合理性.计算了踝关节在康复运动过程中机械驱动和生物驱动的输入量,以及两组驱动给定后踝关节的姿态.以对踝关节进行背屈/跖屈康复训练为例,给出该机构机械分支受力和机械驱动随踝关节姿态变化的曲线.
- 边辉赵铁石田行斌李丹潘旺
- 关键词：康复机构踝关节并联机构弹性元件
- 踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制
- 康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率的情况，设计研制了新型的踝关节运动康复机器人样机，提出了“生物融合机构系统”这一康复机器人机构的新概...
- 李丹
- 关键词：运动控制
- 文献传递
- 关于多种模型下股指期权问题的研究
- 股指期权的定价主要包括两个方面，一是描述股票价格的运动规律，二是选择适合的均衡定价方法。所以为了准确描述股票价格的运动规律，本文对经典的Black-Scholes期权定价模型进行了改进，运用随机微分、等价鞅测度及保险精算...
- 李丹
- 关键词：股指期权期权定价GARCH模型B-S模型
- 文献传递
- 一种基于多代理系统的主动配电网多故障修复方法
- 本发明公开了一种基于多代理系统的主动配电网多故障修复方法，方法步骤包括：1)以故障失电区域划分原则对失电区域进行划分，在各子区域内利用DG以及主动负荷调节技术，形成各子区域自治恢复方案；2)在此基础上，基于MAS的自治性...
- 杨丽君吕雪姣李丹
- 冰灾下配电网融冰及故障抢修调度策略研究
- 随着经济和社会的发展，电能已经成为人们生活中不可或缺的能源，同样，电力对推动社会经济发展也起到了不可替代的作用。然而，近年来频繁出现的极端气候给电力系统安全稳定的运行带来了巨大威胁，特别是2008年初的冰灾天气使我国南方...
- 李丹
- 关键词：配电网故障抢修调度策略
- 文献传递
- “生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用（英文）
- 本文在对现有的康复机器人的机构进行分析的基础上,提出了"生物融合机构系统"这一新的机构学概念并阐述了这类机构系统的特点和意义。基于这一概念,我们设计了一个新型的踝关节康复机器人。
- 赵铁石李丹边辉潘旺
- 文献传递
- 城市发展与房地产业关系研究
- 在城市化进程的推动下,地方政府一致将房地产业作为城市的基础产业和支柱产业,作为地方财政收入的重要来源;一致将房地产业作为推动城市经济发展的主要力量。值得思考的是这种一刀切的房地产业定位是否有利于现阶段我国的城市发展。本文...
- 李丹
- 关键词：城市发展房地产业
- 文献传递
