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朱海滨

作品数：110 被引量：0H指数：0
供职机构：嘉兴学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生

主题

  • 67篇机器人
  • 62篇气动
  • 61篇气动肌肉
  • 43篇关节
  • 28篇椎骨
  • 20篇气缸
  • 19篇机器人系统
  • 18篇摆动气缸
  • 16篇下肢
  • 14篇腓骨
  • 13篇多关节
  • 13篇越障
  • 13篇教学
  • 12篇人型机器人
  • 12篇教学演示
  • 12篇仿人型机器人
  • 11篇动力元件
  • 11篇多自由度
  • 10篇人机
  • 10篇仿生

机构

  • 110篇嘉兴学院

作者

  • 110篇朱海滨
  • 81篇张海军
  • 80篇钱承
  • 74篇杨立娜
  • 58篇陈晟
  • 50篇曹坚
  • 50篇汪斌
  • 34篇沈剑英
  • 32篇许聚武
  • 30篇胡红生
  • 24篇董睿
  • 23篇崔文华
  • 21篇李伟荣
  • 21篇赵伟
  • 21篇章璇
  • 16篇钱苏翔
  • 9篇周振峰
  • 8篇陈淑聪
  • 7篇高慧敏
  • 6篇朱耀东

年份

  • 6篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 23篇2021
  • 19篇2020
  • 27篇2019
  • 20篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于气动肌肉仿人脖子
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌...
姜飞龙朱海滨朱荷蕾沈剑英钱承宋玉来刘睿莹陈晟周丽杨立娜殷小亮
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一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统，以气动马达和气缸驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统主要由气动肌肉、气缸、气动马达、连接件以及关节控制系统组成。髋关...
姜飞龙曹坚钱苏翔沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜李心雨刘亿尹弟
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一种战地手术机器人系统
本发明公开了一种战地手术机器人系统，以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动，具有远程战地手术的功能，本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成，手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构，保证了机械手具...
姜飞龙曹坚高慧敏黄风立张海军朱海滨朱荷蕾杨德山沈建英戴婷宋玉来钱承刘睿莹陈晟周丽汪斌
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一种基于绳索的仿人肩关节系统
本发明公开一种基于绳索的仿人肩关节系统，以电机加绳索模拟人的肌肉驱动肩关节的运动，具有完全模拟人的肩关节运动的功能。所述的仿人肩关节主要由肩胛骨、肱骨、尺骨、冈上肌、小圆肌、冈下肌、三角肌、背阔肌、肱三头肌、喙肱肌、肱二...
姜飞龙张海军曹坚陈晟沈建英周丽朱海滨殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承汪斌戴婷刘睿莹杨立娜
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一种基于气缸四足多方向运动机器人
本发明公开一种基于气缸四足多方向运动机器人系统，以气缸驱动四足机器人的支腿关节和腰关节运动，具有横向、纵向以及同时与横向纵向有一定角度的方向运动的功能。所述的气缸四足多方向运动机器人主要由支腿、固定板、腰关节气缸、椎骨、...
姜飞龙殷小亮钱承朱荷蕾宋玉来张海军朱海滨刘睿莹杨立娜
一种基于气缸的仿人型机器人系统
本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人系统，以气缸作为驱动元件模拟人的躯干关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的基于气缸仿人型机器人主要由直线运动气缸、摆动气缸、椎骨、固定板、股骨、腓骨、脚、气爪等组成，具有3...
姜飞龙钱承宋玉来张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾刘睿莹杨立娜戴婷
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一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统
本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统，以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方...
姜飞龙陈晟周丽宋玉来钱承戴婷张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾刘睿莹杨立娜
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以...
姜飞龙朱海滨刘睿莹张海军戴婷殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承杨立娜
一种攀爬复杂杆状多自由度机器人系统
本发明公开一种攀爬复杂杆状多自由度机器人系统，以旋转气缸作为动力元件，同时具有横向、纵向、吸附功能。所述的攀爬复杂杆状多自由度机器人主要由气缸驱动吸盘、底板、螺杆、齿轮、蜗轮、蜗杆、旋转气缸、连接件、支撑板、轮子、连接轴...
姜飞龙陈晟周丽张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承刘睿莹杨立娜
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一种刚柔混合的仿生机器人系统
本发明涉及一种刚柔混合的仿生机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的刚柔混合的仿生机器人系统主要由椎骨、连接件、转动轴、直线...
李心雨姜飞龙曹坚敖康沈剑英崔文华朱耀东钱书翔程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委胡红生杨德山汪斌杨琴张海军刘春元周振峰朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜刘亿尹弟
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