景泰乐
- 作品数：67 被引量：89H指数：5
- 供职机构：浙江大学医学院附属第一医院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省医药卫生科学研究基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术：经腹后入路、经腹膜外侧入路及经腹膜外传统方式比较分析
- 目的:探讨经腹后入路、经腹膜外侧入路及经腹膜外传统的机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的对比分析及经验介绍。方法:自2015年12月至2018年4月1日对于Gleason≤3+4,PSA≤10,术前MRI提示未侵犯前列腺包...
- 景泰乐秦杰王平孔德波叶孙益夏丹汪朔
- 关键词：经腹膜外前列腺癌根治术后入路侧入路机器人辅助腹腔镜
- 机器人辅助腔镜下前列腺癌根治术疗:围手术期结果及学习曲线分析(175例报道)
- 目的:调查175例机器人辅助腔镜下前列腺癌根治术围手术期结果及学习曲线分析。临床资料与方法:自2014年9月至2015年4月,175例前列腺癌患者行机器人辅助腔镜下前列腺癌根治。所有患者的临床资料、围手术期数据,病理结果...
- 汪朔夏丹王平秦杰孔德波毛祺琦景泰乐叶孙益
- 文献传递
- 腹膜外途径前列腺癌根治术:机器人辅助与传统腔镜围手术期比较分析
- 目的:比较分析腹膜外途径机器人辅助前列腺癌根治与传统腔镜下前列腺癌根治术围手术期结果。临床资料与方法:2014年1月至2015年4月,186例行腹膜外途径腔镜下前列腺癌根治术(extraperitoneal laparo...
- 汪朔夏丹王平秦杰孔德波毛祺琦景泰乐叶孙益
- 文献传递
- 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术围手术期并发症经验及处理
- 目的报道本中心机器人辅助腔镜下保留肾单位手术(Robot-Assisted Nephron-Sparing Surgery)围手术期并发症情况。方法自2014年9月至2019年3月,共纳入868例肾占位患者行保留肾单位手...
- 夏丹王平秦杰姚晓霖孔德波朱意景泰乐李诗琪叶孙益汪朔
- 关键词：围手术期并发症保留肾单位手术
- 特殊部位肾肿瘤后腹腔机器人辅助肾部分切除术第三臂的应用
- 目的:机器人已逐渐取代腹腔镜成为肾部分切除术的主要手术方式。两个操作臂及应用第三操作臂经腹腔途径的手术方式近年来得到了很多关注,然而经后腹腔途径机器人肾部分切除术尚未被进一步研究。本研究拟探讨后腹腔途径应用第三操作臂进行...
- 景泰乐秦杰王平孔德波叶孙益汪朔夏丹
- 关键词：肾部分切除术肾肿瘤后腹腔机器人辅助
- 经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术15例被引量：1
- 2020年
- 目的总结经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术(RASP)治疗良性前列腺增生的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法回顾性分析2015年4月至2018年11月接受经腹膜外耻骨上RASP的15例良性前列腺增生患者资料,记录手术时间、术中出血量、术后膀胱冲洗时间、术后引流时间、术后导尿管留置时间、术后住院时间及并发症发生情况,比较术前与术后国际前列腺症状评分(IPSS)、生命质量评分(QoL)、残余尿量(PVR)和最大尿流率(Qmax)的差异。结果15例手术均顺利完成。手术时间(控制台时间)为(92.0±28.3)min,术中出血量为(105.0±42.5)mL,没有患者需要输血治疗;术后膀胱冲洗时间为(2.2±0.5)d,术后引流时间为(1.8±0.6)d,术后导尿管留置时间为(5.7±1.2)d,术后住院时间为(4.1±1.3)d。术后3例发生Clavien-Dindo分级Ⅰ级并发症,1例发生Ⅱ级并发症。术后3个月随访,患者IPSS、QoL、PVR和Qmax均较术前改善(P均<0.01)。结论经腹膜外耻骨上RASP是一种安全有效的良性前列腺增生治疗方式。
- 王平夏丹孔德波秦杰景泰乐叶孙益朱意李诗琪汪朔
- 关键词：机器人手术腹腔镜技术
- 国产单孔机器人手术系统用于经腹膜外泌尿外科手术的安全性和效果研究被引量：5
- 2022年
- 目的探讨国产单孔机器人手术系统在经腹膜外途径泌尿外科手术中应用的安全性和有效性。方法前瞻性纳入2022年2—4月浙江大学医学院附属第一医院需行腹腔镜根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺肿物切除术患者。纳入标准:年龄≥18周岁;体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m^(2);美国麻醉医师协会(ASA)评分1~3分;能配合完成方案规定的访视和相关检查,自愿参加临床试验,本人或监护人签署知情同意书;肿瘤指标符合以下手术指征之一,前列腺癌分期≤T2b期,术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml,Gleason评分≤7分;肾肿瘤分期为T1期,单发,肿瘤最大径≤4 cm;肾上腺肿瘤直径≤7 cm,如为无功能性肾上腺腺瘤,肿瘤直径≥3 cm。排除标准:存在其他恶性肿瘤或既往有其他恶性肿瘤病史,且研究者认为不适合纳入本研究者;既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗,且研究者评估不适合参与本研究者;入组前3个月内或计划在试验期间进行其他大型手术治疗者,或无法从任何此类手术并发症中恢复者;梅毒、乙肝、HIV感染及携带者;长期服用抗凝药或有血液系统疾病;试验期间无法有效避孕,或其他研究者认为不宜参加本试验的情况。国产单孔机器人手术系统由包含高清显示器的远程控制台、手术设备台车、容纳蛇形机械臂的手术执行系统和可弯蛇形机械臂4个部分组成。所有术式均采用经腹膜外入路。根治性前列腺切除术,患者取平卧位,脐下做约3 cm纵行切口,切开腹直肌前鞘,分离腹膜外间隙,置入操作鞘,于右麦氏点与脐之间放置12 mm套管作为辅助孔。肾部分切除术和肾上腺肿物切除术,患者取侧卧位,腋中线髂嵴上2 cm做约3 cm切口为主操作孔,切开皮肤、皮下组织、肌肉至腹膜后腔,于腋前线髂前上棘水平处放置12 mm套管作为辅助孔。连接各机械臂后操作,操作结束后,经辅助孔放置�
- 彭鼎景泰乐叶孙益姚晓霖徐鑫何安邦梁臻来翀祁洪刚孟宏舟王平汪朔夏丹
- 关键词：机器人手术单孔腹腔镜肾上腺肿瘤
- 机器人辅助腔镜技术处理泌尿系统疾病：单中心600例报道被引量：11
- 2016年
- 目的 总结单中心机器人辅助泌尿外科手术的临床资料,提高对机器人技术在泌尿系疾病处理中的认识.方法 回顾性分析2014年9月至2015年11月本中心600例应用da Vinci手术机器人系统进行泌尿外科手术的临床资料.男473例,女127例.年龄17 ～ 82岁,平均（67.2±6.8）岁.对病例的分布、手术方式、围术期和术后情况进行总结.结果 600例机器人辅助腹腔镜手术均顺利完成,无中转开放手术.其中根治性前列腺切除术304例,肾癌手术185例（包括根治性肾切除术9例,肾部分切除术174例,根治性肾切除术＋腔静脉取癌栓术2例）,肾盂输尿管离断成形术27例,根治性膀胱切除术12例（包括Bricker膀胱术11例,Studer原位新膀胱术1例）,其他手术共72例（包括肾上腺切除术、腹膜后肿瘤切除术、腹膜后淋巴清扫术、腔静脉后输尿管成形术、左肾静脉移位吻合术等）.117例（19.5％）患者术后出现并发症,无一例死亡.对根治性前列腺切除术和肾部分切除术重点进行了经腹腔和经腹膜后两种手术入路的比较.经腹膜后途径与经腹腔途径相比并不增加住院时间和切缘阳性率（P＞O.05）.结论 da Vinci机器人手术系统在泌尿系疾病处理中应用广泛,尤其适用于需要腔内缝合及在狭小空间内操作的手术类型.经腹膜后途径行根治性前列腺切除术和肾部分切除术安全、可行.
- 夏丹来翀王平景泰乐叶孙益秦杰孔德波汪朔
- 关键词：机器人辅助腹腔镜微创泌尿外科根治性前列腺切除术根治性肾切除术
- 应用第三臂增加机器人肾脏手术中主刀医生的独立操控性
- 目的:描述多种应用机器人第三臂的使用方式,以增加机器人辅助肾脏手术中主刀医师的独立操控性。方法:本研究回顾性分析了机器人手术操作系统中第三臂在机器人辅助肾癌根治术及肾部分切除术中的应用情况。第三臂的应用,可以提供肾脏的牵...
- 景泰乐秦杰王平孔德波叶孙益夏丹汪朔
- 关键词：肾脏手术机器人辅助紧张度机械臂操控性
- 前列腺癌研究的未来之路——国家科技进步一等奖后尚未解决的问题被引量：2
- 2013年
- 前列腺癌是泌尿外科领域的重大研究课题。虽然我们前期开展了许多卓有成效的研究,但前列腺癌的诊断和治疗依旧任重而道远。前列腺癌是一种异质性鲜明的疾病。深入系统地探讨中国人前列腺癌异质性的分子机制,构建并完善前列腺癌分子分型,建立疾病进展监控体系,确立前列腺癌个体化治疗的关键靶点将是未来前列腺癌研究的必由之路。
- 王富博景泰乐陈锐瞿旻任善成
- 关键词：前列腺癌分子分型个体化治疗
