时良仁
- 作品数：18 被引量：15H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法
- 本发明涉及一种基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法，包括于以下步骤：获取当前路口范围内自主车辆的定位信息；根据定位信息计算自主车辆的动态优先级；根据动态优先级设定自主车辆的规划运动状态；以规划运动状态为参考引导相应...
- 时良仁李元龙
- 基于DSP和神经网络的发电机槽楔松动检测方法
- 发电机定子线棒在电磁力作用下的振动会导致定子槽楔发生松动,进而导致发电机转子和定子的磨损甚至是绝缘击穿,严重影响发电机的安全运行。本文通过对敲击槽楔得到的信号进行处理和分析,找到了槽楔敲击信号特征频率与其松紧度的对应关系...
- 刘颖衡李元龙时良仁
- 关键词：发电机槽楔松动DSP神经网络
- 轴向主动磁轴承的无模型控制被引量：1
- 2017年
- 轴向主动磁轴承系统是一个典型的非线性开环不稳定系统,且其准确模型也难以得到。它的控制一般是采用PID,但存在PID参数调整费时和扰动抑制效果差的问题。新的无模型控制方法不需要知道被控对象的精确模型和阶次。依据此方法所设计的控制器具有结构简单、控制参数调整方便等优点。因此,尝试将该新型控制方法应用于轴向主动磁轴承的控制。仿真和实验结果表明:与PID控制方法相比,应用该方法所设计的控制系统具有无超调、稳态精度高、对扰动抑制作用强等优点。
- 何育鑫时良仁范启富
- 关键词：无模型控制PID
- 站内轨道电路分路不良计轴检查设备设计与实现
- 轨道电路分路不良是困扰行车及电务部门多年的难题。铁路科技部门从未间断过对轨道电路分路不良的研究,如调整现有轨道电路的发送电压,或采用电子高压脉冲轨道电路等。但这些方向的研究至今没有得到既安全可靠又实用经济的解决方案。只有...
- 时良仁
- 关键词：计轴轨道电路分路不良可靠性
- 文献传递
- 基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法
- 本发明提供一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，S1：构建交通网络；S2：对车辆节点和灯杆节点分组；S3：计算车辆节点和灯杆节点之间的路由路径；S4：评估车辆节点与灯杆节点间各路由路径的性能；S5：计算地...
- 刘彦博黄宏成时良仁程志伟王振阳郭风朋
- 文献传递
- 一种实现月表探测器自主导航与目标识别的方法及设备
- 本发明提供一种实现月表探测器自主导航与目标识别的方法及设备，所述方法包括：结合角点检测、光流追踪、相机运动估计和点云匹配改进混合定位算法；结合A*、RRT算法得到优化的综合路径规划算法；当算法识别到障碍物后，根据障碍物信...
- 蒋方誉张泽宇张祥东李天骅郑燮宇金毅诚姜博文程晟裴凌时良仁邹丹平
- 基于车辆编队的路口自主车辆调度与控制方法
- 本发明涉及一种基于车辆编队的路口自主车辆调度与控制方法，包括于以下步骤：获取当前路口范围内自主车辆的定位信息；根据定位信息将同一车道距离接近的自主车辆合并成车辆编队，其中第一辆为领航者，其余为跟随者；根据定位信息计算车辆...
- 时良仁李元龙
- 文献传递
- 基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法
- 本发明涉及一种基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法，包括于以下步骤：获取当前路口范围内自主车辆的定位信息；根据定位信息计算自主车辆的动态优先级；根据动态优先级设定自主车辆的规划运动状态；以规划运动状态为参考引导相应...
- 时良仁李元龙
- 文献传递
- 人脸识别车辆解锁系统设计与验证
- 2019年
- 针对现有车辆解锁方式的一系列弊端,设计了一套基于人脸识别的车辆解锁系统.系统分为硬件和软件部分.硬件采用了模块化设计,并可与自动驾驶或高级驾驶辅助系统共用传感器;软件基于深度神经网络,具备人脸识别和活体检测功能.利用基于Raspberry Pi的模拟系统,验证了硬件方案的可行性和算法的有效性.
- 王振阳程志伟黄宏成刘彦博时良仁
- 关键词：模式识别人脸识别
- 面向行车安全的分布式时分复用介质访问控制系统及方法
- 一种面向行车安全的分布式时分复用控制系统及方法，包括：行车安全感知的功率控制模块、轻量级链式结构维护模块和无冲突时槽分配模块，本发明考虑到网络中的每个车辆节点具有不同的安全需求，本发明的核心思想是将V2V通信范围与车辆的...
- 朱弘恣蔡云翔胡发成时良仁过敏意
