徐小泉
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 利用梯度信息快速提取直线边缘特征被引量：8
- 2012年
- 立足于视觉检测系统的实时性需要,提出一种利用梯度信息的快速直线边缘提取方法。该方法首先利用梯度信息和两点确定一条直线进行线段基元的快速定位和扫描;然后对扫描得到的线段基元进行基于几何距离最小化的最佳直线拟合;最后使用端点投影距离的方法对线段基元进行共线性检测,连接共线的线段基元并对连接结果重新进行最佳直线拟合,得到最终的直线边缘特征。实验结果表明:该方法进行直线边缘特征提取的速度比目前文献中最快的Hough变换改进算法提高了1倍左右,适应能力强,可以满足视觉检测系统对直线边缘特征提取的实时性和精度要求。
- 夏军营徐小泉熊九龙
- 关键词：计算机视觉
- 融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术被引量：3
- 2011年
- 从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络。提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定。此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移动,覆盖一个三维标定区域。与以往标定方法相比,由于该方法减少了标定点数目,此方法在提高了标定精度的同时提高了标定速度。实验结果表明,该方法在XW轴和YW轴方向上的距离测量精度优于0.1%,在ZW轴方向上的距离测量精度优于1%。
- 熊九龙田震夏军营徐小泉
- 关键词：摄像机标定神经网络摄像机模型
- 利用平行透视投影模型的位姿迭代估计被引量：7
- 2012年
- 提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法,阐述了它的几何意义。然后,通过迭代的方式将其应用于一般透视模型下目标位姿的高精度估计。仿真实验结果表明,本文方法提高了基于平行透视投影模型的位姿迭代估计的精度、速度和抗噪性能。实物测量结果表明,本文方法的平移测量精度优于0.1mm,旋转测量精度优于0.1°,可以满足各种视觉检测系统的要求。另外,使用标志点和图像特征亚像素定位技术还可进一步提高该算法的精度。
- 夏军营徐小泉熊九龙
- 关键词：单目视觉位姿估计迭代算法
- 基于基准物的摄像机标定方法研究
- 本文介绍了基于基准物的摄像机标定方法。这类标定方法的实现依赖于标定基准的存在，它的发展大致可以分为三个阶段，在这个过程中，摄像机的成像模型逐步趋于完善，方法的实用性能也逐步改进。本文对各阶段中具有代表性的方法进行了原理性...
- 徐小泉熊九龙张玘罗飞路
- 关键词：摄像机标定方法
- 文献传递
- 基于基准物的摄像机标定方法研究
- 本文介绍了基于基准物的摄像机标定方法。这类标定方法的实现依赖于标定基准的存在,它的发展大致可以分为三个阶段,在这个过程中,摄像机的成像模型逐步趋于完善,方法的实用性能也逐步改进。本文对各阶段中具有代表性的方法进行了原理性...
- 徐小泉熊九龙张玘罗飞路
- 关键词：摄像机标定摄像机模型
- 文献传递
- 三维物体多视点图像库的建立方法研究
- 多视点图像库是三维目标识别的基础，而工程实践中有些目标直接通过相机拍摄生成图像库是不现实的，诸如空间目标，虽然具有目标实体，但是拍摄的费用很高或是无法拍摄。针对这类目标，本文从软件仿真建模的角度出发，提供了两种三维物体多...
- 吴方奇夏军营徐小泉熊九龙
- 关键词：图像识别三维模型图像库软件开发
