徐嘉
- 作品数：14 被引量：54H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 涵道飞行器涵道本体气动特性研究被引量：18
- 2009年
- 涵道本体气动特性直接影响着涵道飞行器的动力性能。文中对影响涵道气动特性的结构参数进行了量化,并使用自适应笛卡尔网格对仿真模型进行了网格划分以提高解算的速度和精度,随后采用Jameson有限体积法对具有不同结构参数的涵道模型进行了仿真研究,通过对仿真结果进行对比分析,得到了涵道本体结构参数与涵道飞行器升力特性间的对应关系。
- 徐嘉范宁军赵澍
- 关键词：结构参数气动特性数值仿真
- 小型四履带移动机器人驱动装置
- 本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服...
- 罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
- 文献传递
- 轻型履带式机动平台减震悬挂装置
- 一种用于轻型履带机动平台的减震悬挂装置，由弹簧减震组件和摆动组件组成。摆动组件位于下部，用于安装承重轮，它与弹簧减震组件铰接；弹簧减震组件通过固定座与机动平台车体固接。该减震悬挂装置保证了平台承重轮与履带的可靠啮合，改善...
- 罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
- 文献传递
- 工业机器人竖轴轴系
- 本发明工业机器人竖轴轴系，属于工业机器人技术领域，包括旋转减速装置和承载固定装置。本发明通过控制安装于旋转座上的电机，通过带传动方式带动装有谐波减速器的旋转装置旋转，通过合理利用谐波减速器的输出和输入刚轮将旋转装置和固定...
- 罗庆生韩宝玲徐嘉王嵘张辉
- 文献传递
- 仿生多关节型机器人腿部驱动传动装置
- 仿生六足多关节型机器人的腿部驱动传动装置由基节组件、胫节组件和股节组件构成。机器人的抬腿动作是依靠基节组件与胫节组件之间、胫节组件和股节组件之间的相对运动来完成的。机器人的摆腿动作是依靠基节组件本身的内部转动实现的。该装...
- 韩宝玲罗庆生徐嘉潘登张辉
- 文献传递
- 小型四履带移动机器人驱动装置
- 本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服...
- 罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
- 文献传递
- 轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置
- 一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上...
- 罗庆生韩宝玲徐嘉潘登张辉
- 文献传递
- 小型六履带全地形移动机器人
- 本发明小型六履带全地形移动机器人涉及一种能够在复杂路面机动行驶，具有较高越障能力的地面移动机器人；该机器人包括两套行走驱动装置、四套摆臂组件以及机身框架；机器人两条行走履带左右对称布置，覆盖了机器人机身框架的上、下、前、...
- 韩宝玲罗庆生徐嘉潘登张辉
- 文献传递
- 涵道无人机研究现状与结构设计被引量：14
- 2008年
- 涵道无人机具有垂直起降和悬停的飞行特性,在体积、隐蔽性和飞行性能上都具有鲜明的特点,已成为当今微小型无人机研究开发领域的研究热点。系统地介绍了涵道无人机的发展历史和现状,并从结构设计和气动设计等角度综合分析了其技术特点,从总体上归纳了涵道无人机的结构设计体系,并对各部件工作机理和气动特点进行了分析。
- 徐嘉范宁军
- 仿生六足机器人步态规划策略实验研究被引量：23
- 2007年
- 采用日本弓背蚁进行常规步态实验学研究和仿生学探索,通过对高速数字摄像机采样结果的判断和分析,发现了蚂蚁后足的滑行过程并定义为"滑动相".此外,还针对蚂蚁直线前进步态给出了合理的步态关系表达式,通过与周期规则步态的对比证明了该式的现实可行性,为仿生六足机器人进行周期不规则步态的规划奠定了理论基础.所采用的实验学研究和仿生学探索相结合的方法能有效提高仿生机器人的技术水平.
- 黄麟韩宝玲罗庆生徐嘉
- 关键词：仿生机器人步态规划
