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张鑫

作品数：20 被引量：199H指数：7
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇自然科学总论
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主题

  • 5篇无人水面艇
  • 3篇电场
  • 3篇电力
  • 2篇导航
  • 2篇电力系统
  • 2篇电量
  • 2篇用电量
  • 2篇运动控制
  • 2篇直流电场
  • 2篇路径规划
  • 2篇金属
  • 2篇仿真
  • 2篇城市
  • 2篇大气腐蚀
  • 2篇年用电量
  • 1篇岛礁
  • 1篇德尔菲
  • 1篇德尔菲法
  • 1篇电场强度
  • 1篇电机

机构

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  • 10篇上海大学
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  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇上海三一重机...

作者

  • 20篇张鑫
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传媒

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  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机械制造
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇电网技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇上海电力学院...
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年份

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  • 1篇2016
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  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究被引量：2
2012年
关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。
张鑫徐子力罗兴剑赵娟
关键词：履带起重机模拟器运动学实时仿真
薄液膜条件下直流电场对氧还原过程的影响
<正>在薄液膜下用电化学测试方法研究直流电场对氧还原过程的影响。测试结果显示极限扩散电流密度值id随着薄液膜厚度的增加而减小,而随着直流电场强度的增强而增大(图一,二)。实验同时发现,在电场的存在下,腐蚀电位会出现负移。...
张鑫陈启萌张俊喜戴念维倪清昭原徐杰
文献传递
α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究被引量：4
2017年
无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右),其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下,罗经传感器的航向角观测值不平稳,无法满足海事测量艇的控制精度要求。为实现无人艇航向角的平滑滤波,根据系统控制频率和艇体运动性能对航向过程噪声进行有效估计。根据估计的过程噪声利用α-β滤波器对无人艇航向进行滤波。然而航向角的值域范围在边界处不连续,直接利用α-β滤波器在边界处会产生奇异值。为此提出一种边界滤波策略实现航向全域的平稳滤波。实测数据回放验证了此方法在无人测量艇航向导航控制中的有效性。
李小毛王文涛柯俊张鑫罗均
关键词：无人艇Α-Β滤波
同杆并架多回高压输电线路的研究
分析了计算了同杆并架4架输电线路产生的电场强度和静电感应电压、三相不平衡、电磁感应电压和循环电流、无线电干扰及其防护等问题.提出了今后的研究课题.
韦钢张鑫肖鸿杰
关键词：电场强度循环电流高压输电线路
电场环境下金属的大气腐蚀行为研究
在电网系统中大量金属部件在户外大气环境中服役时，往往出现严重的腐蚀破坏，直接影响到电网的安全运行。在电网的服役环境中，存在一种特殊的服役环境，即，电网设备金属部件暴露于一定强度的电场环境下，这种电场作为一种典型的外部因素...
张俊喜原徐杰陈启萌戴念维张鑫杨燕
电场环境对碳钢大气腐蚀初期产物的影响
据大量电网检修记录显示,暴露于电场环境下的输电杆塔金属部件腐蚀速度明显高于常规环境中运行的金属部件.初步研究表明高压输电线产生的电场对输电杆塔腐蚀有显著的影响[1].为了进一步研究电场环境对金属大气腐蚀的影响,本文采用F...
戴念维张俊喜陈启萌张鑫倪清钊
灰色模型(GM(1,1))及改进模型在城市年用电量预测中的应用
本文以灰色系统理论为依据立足于基本模型及几种改进模型在电力需求预测中的比较,得出了改进后的模型比基本模型精度高,误差小的结论.
张鑫韦钢应彭华李建平周忠明周敏杨熠娟
关键词：电力需求预测
文献传递
灰色理论在城市年用电量预测中的应用被引量：26
2002年
研究了灰色预测GM(1,1)模型及其几种改进模型在城市年用电量预测中的应用 .以实际算例为基础 ,分析了几种模型的预测结果并进行比较 .结果表明 :不同的改进模型预测的精度不同 ,所有改进后的模型比基本模型预测的精度高、误差小 .并经不同的算例分析得出 :不同变化规律的负荷应该用不同的改进模型 .
张鑫韦钢周敏杨熠娟
关键词：电力系统电量预测
基于分段动态时间序列的异步航迹匹配
2018年
研究了分布式目标跟踪系统中的航迹匹配,主要解决的是各传感器产生的异步局部航迹之间高效、准确地匹配问题。目前,主要的解决方法是进行时间配准,然而该方法会增大估计误差,影响后续的航迹关联和融合效果。在此情况下,提出了采用基于数值-导数的动态时间规整(Value-Derivative Dynamic Time Warping,VDDTW)和分段线性近似(Piecewise linear approximation,PLA)相结合的方法进行异步航迹匹配。VDDTW方法允许不同长度的航迹序列的匹配,且鲁棒性好;PLA方法将航迹序列分割为一系列子序列,降低计算成本,支持在线计算。仿真结果表明,该方法能快速、有效地解决异步航迹关联问题。
胡梦靓张鑫刘远
关键词：时间序列动态时间规整
无人水面艇研究现状与发展趋势被引量：19
2019年
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和导航、控制这3个方面总结了无人水面艇的研究现状和主要成果,得出了无人水面艇在国内外不同的发展现状和趋势.最后还对无人水面艇的应用需求进行了分析与展望.
彭艳葛磊李小毛钟雨轩张鑫
关键词：无人水面艇海洋机器人
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