张柯 作品数:26 被引量:79 H指数:5 供职机构: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 吉林省科技发展计划基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
高频差分采样技术在CCD信号处理中的实现 被引量:3 2014年 现在CCD相机已经在很多领域取得了广泛地应用,针对高频CCD模拟视频信号保持时间较短,采样信号速率不高等问题,提出了一种高精度可调、高频差分采样技术。首先,详细阐述了高频模拟视频信号的特性及信号处理中的难点;其次,分析了传统CCD信号处理方法中采样速率不高的原因,在模拟视频输入和采样方式等方面提出了新的改进方法;然后,给出了高精度可调与高频差分采样方法的具体实施,并进行了测试验证;最后,提出了CCD信号处理相关的噪声抑制方法,并对CCD的信噪比性能进行了细致的测试。实验结果表明:改进的CCD信号处理方法使最大采样速率达到80Msps,比传统方法提高了1倍,最小采样精度可以达到0.5ns,而且在最到采样速率下测得的信噪比仍可以达到41.2dB,经过改进的高精度可调与高频差分采样技术提高了CCD图像信噪比,完全满足高频CCD信号处理的应用需求。 李国宁 刘妍妍 张柯 张宇 金龙旭关键词:电荷耦合器件 相关双采样 信噪比 空间相机主动热控系统温度采集与处理方法研究 2017年 针对空间快响相机多通道、宽测温范围的温度数据快速精确采集要求,分析了温度数据采集电路中NTC热敏电阻的非线性特性,总结了热敏电阻非线性传感特性的补偿方法,并以航天热控设计中MF501型NTC热敏电阻为例,提出一种在卡尔曼滤波方法下的基于电压-温度采集数据的有理式回归模型,并通过Matlab编程运算,对一类基于电压-温度数据的回归模型进行仿真分析与性能参数对比。实验表明:在-10^+50℃温度范围内,应用最优回归模型补偿后的温度采集精度为0.134 0℃,内存占用量为56字节,综合性能优于传统的数据采集处理方法,通用性强、使用方便,可以在保证低资源占用量的条件下有效提高温度数据的采集精度和测量范围。 刘月 张柯 金龙旭 金恩如关键词:NTC热敏电阻 卡尔曼滤波 CCD成像系统的模拟自校图形设计 被引量:1 2013年 目前航天遥感领域CCD自校图形都是数字式的,仅能在数字链路上检测FPGA逻辑模块和图像数据传输模块,而视频AD模块一直未能实现在轨检测。提出了一种"驱动芯片+数模转换芯片"的架构,搭建了易行可靠的电路,仿照CCD视频信号格式,并与CCD信号通过电容直接耦合到视频AD输入端。选用FPGA模块来产生与CCD像素时钟同频的逻辑信号,然后输出给驱动芯片EL7156。驱动芯片的低压输出取决于FPGA控制的数模转换芯片的模拟输出,高压输出不变,从而实现灰度变化。当CCD正常工作时,FPGA模块控制模拟自校图形输出为高阻状态,对CCD工作影响微乎其微。试验结果表明:模拟自校图形能与CCD视频信号互不干扰,并可与之分时送入视频AD模块,达到检测整个CCD成像系统工作状态的目的。该电路可检测多个视频AD模块,简单易行且占用很小的PCB空间,所选芯片具有航天应用可靠性。 王文华 张宇 张柯 任建岳关键词:电容耦合 数模转换 FPGA 一种基于FPGA的嵌入式设备的在线配置方法及系统 本发明提出的基于FPGA的嵌入式设备的在线配置方法及系统适应性强,上位机可以使用计算机、机顶盒等设备,支持Window、Linux、Andriod等多种操作系统;实现快速便捷,不需要开发上位机上的驱动和控制程序;支持多个... 陶宏江 武奕楠 徐冬冬 张柯 金龙旭一种跨时钟域信号处理电路及其处理方法 本发明实施例公开了一种跨时钟域信号处理电路及其处理方法,利用DSP能够接收异步中断和FPGA内部存在双口随机存储器和FIFO存储器这一特点,有效的解决了串行通信过程中需要处理大量跨时钟域信号的问题,提高了系统的可靠性。 张然峰 武奕楠 李国宁 陶宏江 张柯成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制 被引量:4 2014年 宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法。首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度。仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20%降低到1.6%,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5%的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果。 张柯 杜丽敏 金龙旭关键词:大惯量 低速 直流力矩电机 力矩波动 自抗扰控制 扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 2016年 转台在遥感测试领域中有着广泛的应用,同时对其控制效果的要求也越来越高,尤其对于低速大惯量转台的控制。针对由于转动惯量估计不准、扰动模型不确定等因素造成系统模型不能被准确描述,经典状态观测器无法准确观测出系统状态的问题,提出了不依赖于精确系统模型的扩张状态观测器来跟踪反馈系统中不确定因素的作用量。首先对扩张状态观测器进行了分析和设计,构建了非线性PID控制器的仿真结构框图,并将系统在Simulink下进行了仿真模拟。试验结果表明,该方法使转台低速稳速精度相对于传统PID控制提高了8.6%,跟踪误差下降为原来的13.3%,有效提高了低速大转矩转台控制系统的性能。 夏冰 王晶晶 金龙旭 张柯 韩双丽关键词:测试设备 非线性PID控制器 扩张状态观测器 转台 适于空间图像闪存阵列的非与闪存控制器 被引量:4 2012年 提出一种适于空间应用的非与(NAND,not and)闪存控制器。首先,分析了空间相机存储图像的要求,说明了闪存控制器结构的特点。接着,分析了闪存数据存储差错的机理,针对闪存结构组织特点提出了一种基于BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem,2108,2048,5)码的闪存纠错算法。然后,对传统BCH编码器进行了改进,提出了一种8bit并行蝶形阵列处理机制。最后,使用地面检测设备对闪存控制器进行了试验验证。结果表明,闪存控制器能快速稳定、可靠地工作,在闪存单页2Kbt/page下可以纠正40bit错误,在相机正常工作行频为2.5kHz下拍摄图像时4级流水线闪存连续写入速度达到133Mbit/s,可以满足空间相机图像存储系统的应用。 李进 金龙旭 李国宁 张柯 王文华 张然峰 朱鹏关键词:空间相机 一种TDI-CCD器件的筛选装置及其使用方法 一种TDI-CCD器件的筛选装置,包括:前端单元;图像捕获单元;数据处理单元;主控计算机以及成像显示与性能分析计算机。本发明的TDI-CCD器件的筛选装置,可以在不损坏TDI-CCD的情况下,检测准备安装到焦平面上的一组... 李进 金龙旭 李国宁 王文华 张柯文献传递 四线同步串口在CCD成像系统中的应用 2011年 三线同步串口传输方式具有简单可靠、实现容易、占用线缆少等优点,为了适应线阵CCD双端输出的高速成像模式需求,本文引入了DDR(Double Data Rate,双数据速率)读写方式,对三线同步串口进行改造,探讨如何在较低时钟频率下达到较高的传输带宽,提出了基于DDR的四线同步串口设计,当同步帧使能信号有效时,同时传输两组具有固定时延的数据,在接收端设计合适的缓存协议,实现了图像高速串行传输。该设计的程序编码比较简单,不过多增加传输线缆的负担,易于软硬件实现和工程应用。 王文华 任建岳 金龙旭 张柯关键词:DDR