张晓进
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术被引量：2
- 2007年
- 研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程。最后运用了模块化编程思想,用C++ Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用。该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊接机器人在实际生产中的应用与推广。
- 林砺宗张晓进
- 关键词：机器人示教
- 阀体密封面镍基堆焊工艺被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种改善旋转止回阀密封面性能的镍基堆焊工艺。采用熔化极惰性气体保护堆焊方式,在阀体密封面上均匀地熔敷镍基合金的耐磨焊层,从而达到改善阀体密封面的表面质量,显著延长阀体寿命的目的。针对旋转止回阀密封面的三维曲面结构,设计了特殊的焊接工艺,并按照这种工艺思想设计制造了执行机构和控制系统,准确地完成了堆焊工艺过程,达到了项目的各项技术指标。
- 林砺宗刘义崇刘晓垒张晓进
- 关键词：密封面镍基合金堆焊
- 焊接机器人轨迹规划及示教编程软件的设计
- 本论文以焊接机器人为研究对象，首先对机器人结构的组成形式，控制系统的控制方式、控制原理以及伺服系统的特性进行了简要地分析。其次利用齐次变换矩阵建立了焊接机器人的运动学模型，建立了在直角坐标空间内焊枪的位置和姿态与关节变量...
- 张晓进
- 关键词：焊接机器人程控系统
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