张卓鹏
- 作品数:19 被引量:27H指数:3
- 供职机构:重庆邮电大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法
- 本发明请求保护一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法,包括步骤:获取驾驶员驾驶视频后,利用OpenPose系统提取远小于图像像素点数量的驾驶员面部关键点和骨骼关键点,同时将面部关键点通过三次样条插值构建面部特征,进行驾...
- 蒋建春王肖曾素华张卓鹏欧小龙岑明
- 一种基于V2X通信的室外智慧停车系统
- 本发明为一种基于V2X通信的室外智慧停车系统。该系统主要由车辆车载终端、停车场V2X路侧设备、停车场云平台三部分组成。车辆车载终端,负责建立与停车场V2X路侧设备和云平台通信,实现获取停车场局部地图以及车位信息、申请停车...
- 蒋建春冯旭王永龙张卓鹏岑明李蒙蒙
- 基于GPU粒子系统的烟花实时仿真被引量:1
- 2010年
- 烟花的仿真对于烟花燃放编排、动画游戏、影视特效等有着非常重要的应用.基于粒子系统可以进行烟花的模拟,但粒子数较多时常常绘制速度较慢.引进最新发展的图形硬件加速绘制技术,提出了一种基于GPU(GraphicProcess Unit)粒子系统的烟花绘制技术,并构架实现了一个实时的烟花仿真系统,实现了不同烟花燃放场景的真实感仿真.
- 张卓鹏王长波钱嫕婧阳鹏
- 关键词:粒子系统烟花模拟
- 一种基于V2X通信与双目视觉的协同局部路径规划方法
- 本发明请求保护一种基于V2X通信与双目视觉的协同局部路径规划方法。OBU通过双目前置摄像头、OBD设备和V2X通信获取车身信息和环境信息并传输给协同局部路径规划控制器;然后通过交通对象混合态势估计模型对交通对象状态进行状...
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- 基于GPGPU的LBM障碍绕流的实时模拟被引量:1
- 2011年
- 基于显卡的通用计算(GPGPU)是近年来并行计算和快速绘制的热点.格子Boltzmann方法(LBM)作为流体动力学的新方法,其并行性好,常常用于基于物理的流体模拟,且具有适用于复杂边界障碍的特性,但计算较为复杂.利用GPGPU技术来加速LBM的流体计算模型,构建了基于图形处理器(GPU)的流体计算框架,实现了格子Boltzmann计算的D2Q9和D3Q15模型,并用于实时的障碍绕流模拟.
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- 关键词:格子BOLTZMANN方法
- 一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统
- 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信,包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收...
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- 文献传递
- 一种智慧停车系统及其停车管理方法
- 本发明请求保护一种智慧停车系统及其停车管理方法,该系统智慧停车主要由智慧停车云平台、C‑V2X车载终端、智能驾驶模块及C‑V2X路侧设备组成。C‑V2X车载终端负责车辆信息采集、车位申请与导航管理,C‑V2X路侧设备负责...
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- 文献传递
- 一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法
- 本发明请求保护一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法,包括步骤:获取驾驶员驾驶视频后,利用OpenPose系统提取远小于图像像素点数量的驾驶员面部关键点和骨骼关键点,同时将面部关键点通过三次样条插值构建面部特征,进行驾...
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- 文献传递
- 一种基于V2X通信的室外智慧停车系统
- 本发明为一种基于V2X通信的室外智慧停车系统。该系统主要由车辆车载终端、停车场V2X路侧设备、停车场云平台三部分组成。车辆车载终端,负责建立与停车场V2X路侧设备和云平台通信,实现获取停车场局部地图以及车位信息、申请停车...
- 蒋建春冯旭王永龙张卓鹏岑明李蒙蒙
- 文献传递
- 基于驾驶行为的车车协同防撞预警方法研究
- 为了提高车辆驾乘安全,智能化和网联化成为了车辆的发展趋势。基于车载机器视觉和雷达的车辆辅助安全系统容易受道路环境遮挡影响,随着C-V2X车联网技术的发展,如何通过网联化实现车车协同辅助安全成为当前研究的热点之一。在众多诱...
- 张卓鹏
- 文献传递