崔皆凡
- 作品数:82 被引量:216H指数:9
- 供职机构:沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 弧形导轨无铁心永磁直线电机
- 本发明公开了弧形导轨无铁心永磁直线电机,包括弧形导轨定子、弧形无铁心动子以及控制电路。其中,弧形导轨定子铁轭为U型槽结构,内部表贴有两排对称永磁体,在铁轭外部设有安装槽和定位槽,以便电机的固定安装;弧形无铁心动子采用无铁...
- 崔皆凡韦福东张迅诚尹欣
- 文献传递
- 多电机同步控制系统
- 多电机同步控制系统,包括基于新型电压矢量开关表的多电机同步控制器、逆变器、电机、磁链转矩估算模块,基于电压矢量开关表的多电机同步控制器主要由同步误差比较模块、磁链比较模块、转矩比较模块和开关电压矢量模块组成。本实用新型公...
- 崔皆凡邢丰李林
- 文献传递
- 基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制被引量:11
- 2016年
- 针对多电机同步控制系统控制精度不高的现状,对多电机同步控制系统进行研究。在对多电机同步控制算法进行分析的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的BP神经网络PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足。采用偏差耦合控制,在传统速度补偿器速度偏差的基础上乘以速度反馈耦合增益,再引入一个包含各台电机速度信息的指标增强各台电机之间的耦合性,并与BP神经网络PID控制器相结合。在Matlab/Simulink环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型,仿真结果表明基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制系统同步控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好的实现多电机的同步控制。
- 崔皆凡谢炜马桂新张孝亮
- 关键词:同步控制BP神经网络PID控制器
- 直线电机伺服系统能耗-时间最优控制方法及所建立系统
- 直线电机伺服系统能耗-时间最优控制方法及所建立系统,包括:建立最优化问题数学模型;确定变量;列出约束条件;确定性能指标公式;构建系统的哈密尔顿函数;求取其协调方程、状态方程;得出能耗-时间最优控制规律和最优轨迹曲线;判断...
- 崔皆凡邢丰李林
- 基于模糊控制器的改进耦合多电机同步控制被引量:20
- 2011年
- 随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高,单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要,这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电机负载突变时,因主电机没有对从电机运行状态的跟踪,因而造成了主从两台电机间的失步。基于模糊控制器对多电机传统耦合控制方式进行改进。并以模糊控制器为核心,应用Matlab/Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机同步控制系统具有良好的同步性和稳定性。
- 崔皆凡邢丰赵楠吴琼
- 关键词:同步控制模糊控制器多电机MATLAB/SIMULINK
- 高精度快速响应数控机床直线电机端部效应分析及补偿技术研究
- 本文首先对永磁直线电机端部效应特性进行了分析及样机测试,同时研究了不同运行速度下端部效应对系统性能的影响。在此基础上设计了一种基于预见前馈补偿技术的永磁直线电机预见前馈补偿IP位置控制系统伺服位置控制器。仿真实验表明,该...
- 夏加宽王成元崔皆凡孙荣斌肖扬
- 关键词:端部效应直线伺服
- 文献传递
- 基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统被引量:1
- 2011年
- 为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。
- 崔皆凡李林单宝钰
- 关键词:模糊控制
- 基于三相四开关逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制
- 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对逆变器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。由于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)在诸多领域越来越广泛的应用,对DTC调速系统可靠性越来越重视,永...
- 朱仁帅崔皆凡
- 关键词:永磁同步电机直接转矩控制容错控制
- 文献传递
- 基于相平面分区控制器的永磁同步电机控制方式的研究
- 本文在现有的永磁同步电机控制方式基础上,提出一种新型的基于相平面分区控制永磁同步电机方式,将相平面分区控制作为速度控制器控制永磁同步电机。这种控制方法采用了仿人的逻辑控制方式,将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对...
- 齐东旭崔皆凡
- 关键词:永磁同步电机速度控制器PID
- 文献传递
- 基于有限元法的混合励磁风力发电机的热计算与分析
- 风能是清洁的可再生能源,对风能的开发和利用尤为重要。混合励磁风力发电机的研究也成了近些年的研究热点之一。在对混合励磁风力发电机的研究中,温升计算是极为重要的一部分。电机的温升最终决定了电机的输出功率。温度的高低,温升的大...
- 刘文奇崔皆凡
- 关键词:混合励磁热计算有限元法
- 文献传递