宋加涛
- 作品数：68 被引量：402H指数：11
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- Digiclops立体视觉系统获取深度图像的工程方法被引量：2
- 2007年
- 论述了立体视觉研究中的主要问题及其技术进展,重点介绍了PointGreyResearch公司的Digiclops三目立体视觉系统,包括该系统的配置、应用和用户开发工具包,结合实例讨论了利用该系统进行深度信息检测的工程方法。实验表明,使用Digi-clops得到深度图像的方法具有较好的鲁棒性和实时性。
- 应宏微王蔚宋加涛邱雪娜任小波
- 关键词：立体视觉深度图像
- 校园心理咨询综合系统的开发与设计被引量：2
- 2007年
- 介绍了一个基于现代通信技术的学生心理咨询系统的设计思路和实现方法。该系统整合了电话、网络和手机短信3种心理咨询方式,具备学生心理咨询建档功能和较好的数据安全性。
- 杨忠秀宋加涛
- 关键词：短信呼叫中心
- 一种基于纹理和颜色的粒子滤波目标跟踪方法被引量：2
- 2011年
- 针对基于颜色的粒子滤波跟踪方法在复杂背景下会导致跟踪失败的问题,提出了一种基于局部二值模式纹理和颜色特征的粒子滤波目标跟踪方法。颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而局部二值模式纹理包含了灰度图像中局部邻近区域的纹理信息,两者可以互为补充。因此同时用颜色直方图和局部二值模式纹理直方图描述目标,在粒子滤波框架下将目标颜色和局部二值模式纹理有机结合起来。实验结果表明,该算法不仅提高了跟踪精度,而且具有较强的稳健性。
- 顾建刚邱雪娜应宏微宋加涛彭鑫汪跃
- 关键词：目标跟踪粒子滤波局部二值模式
- 风光互补LED灯照明系统
- 本实用新型公开了一种风光互补LED灯照明系统，涉及风电光电互补供电应用技术领域，包括风光互补控制器PLC以及分别与所述风光互补控制器PLC电控连接的风力发电机、太阳能光伏板、胶体蓄电池和LED灯，还包括：AD模块：对电流...
- 邱雪娜余舟姚占伟张雪君宋加涛
- 同型外延材料表面光伏法测试的分析
- 1993年
- 本文应用数值计算方法研究了表面光电压是表面非平衡少子浓度的单调函数这一假设对于同型外延材料的可应用性。我们发现这一假设对该材料一般地说并不成立。因此在使用等光伏表面光伏法测试同型外延材料少子扩散长度时一般不应把表面非平衡少子浓度视为常数。在文中,我们也分析了可以把表面非平衡少子浓度作常数处理的条件。
- 张秀淼贺国根宋加涛
- 指纹图像的预处理方法被引量：4
- 2004年
- 提出了改进型指纹点方向图计算方法,设计了基于方向图的分离模板以实现灰度图像的方向性滤波,并采用数学形态学的方法进行二值指纹图的滤波操作。实验表明,用该方法进行图像预处理,能大大减少指纹图像中的伪结构,有利于后续的指纹特征抽取和识别。
- 宋加涛李培弘丁莉雅刘济林
- 关键词：指纹图像灰度图像数学形态学方向图方向性改进型
- 基于Digiclops立体视觉系统的单指指尖跟踪
- 2008年
- 提出一种复杂背景下检测单指指尖位置的方法,该方法使用Digiclops立体视觉系统采集图像,并得到手指区域的子图像。对于手指正指的情况,可迅速计算出指尖的位置;对于手指侧指的情况,在手指图像基础上,设计一种鲁棒的指尖检测算法定位出指尖的位置。实验表明,该方法对指尖位置检测准确,用该方法处理每一帧图像,可实时跟踪指尖,从而实现了基于指尖跟踪的感知用户界面系统。
- 应宏微王蔚宋加涛任小波
- 关键词：感知用户界面立体视觉
- 工业CT双通道高速数据传输系统设计被引量：2
- 2011年
- 基于千兆以太网和PCI-EXPRESS两种总线协议设计出了一套工业CT双通道数据传输系统。系统接收数据采集模块发送的数字电信号,分别通过千兆以太网和PCI-EXPRESS发送至外部网络或工控机中,两种协议之间也可以相互通讯,提高系统利用率。针对现有同类系统集成度不高的现状,设计方案采用SOPC技术中的IP硬核和IP软核协同设计,使得整个系统在片内即可实现。软核采用Altera公司推出的Nios II处理器,设计过程中使用并自行定制了部分组件,编写了千兆以太网和PCI-EXPRESS的收发驱动,并在处理器内部完成了数据流的协议转换。设计较同类系统在集成度和可靠性上都大有提高。经过测试,系统在功能上满足工业CT的传输要求,双通道均工作正常,并且可做为千兆以太网传输节点应用在工业控制计算机中。
- 安鹏龚光华宋加涛薛涛
- 关键词：工业CT千兆以太网PCI-EXPRESS
- 不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划被引量：35
- 2006年
- 基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法.该方法用G rossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模,将滚动窗口的概念引入到局部路径规划,由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目标.该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划.仿真研究证明了该方法的可用性和有效性.
- 邱雪娜刘士荣宋加涛Simon X.YANG
- 矩不变量的构造及其应用研究
- 陈北京张永平王蔚宋加涛任小波杨忠秀应宏微邱雪娜何可佳
- 该课题是在宁波市自然科学基金(项目编号:2010A610106)的资助下完成的,项目主要针对如下两个问题:(1)图像质量发生退化(包括空间变换、视点变化、光照变化和模糊等)情况下鲁棒而有效的图像特征提取的问题;(2)传统...
- 关键词：
- 关键词：图像特征提取
