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季宏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇感知
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇季宏
  • 1篇童敏明
  • 1篇崔霞

传媒

  • 1篇淮阴工学院学...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究
2004年
全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息,并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合,从而达到对前方障碍方位的准确判断,以完成机器人避障功能。
童敏明季宏崔霞
关键词：机器人传感器卡尔曼滤波
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