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孙琦
作品数:
8
被引量:8
H指数:2
供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
交通运输工程
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合作作者
高强
北京工业大学电子信息与控制工程...
王铁流
北京工业大学电子信息与控制工程...
刘亚辉
北京工业大学
林志杰
北京工业大学
季学武
北京工业大学
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作者
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孙琦
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王铁流
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高强
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林志杰
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刘亚辉
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季学武
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白志勇
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2013
3篇
2012
1篇
2010
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自动泊车路径规划及可视化研究
自动泊车技术是近年来逐渐兴起的一个研究领域,其相关的研究具有较高的市场应用价值,自动泊车辅助系统的研究对于解决驾驶员泊车困难具有很大帮助。该系统能够帮助驾驶员在复杂的泊车环境中寻找到合适的车位,通过计算运行轨迹,控制汽车...
孙琦
关键词:
自动泊车
图像拼接
路径规划
可视化
采用STM8S的无刷直流电机控制系统的设计
被引量:5
2013年
根据无刷直流电机控制系统的特点,提出了基于STM8S处理器的无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,通过软件编程完成对转子位置的快速检测及电机调速。实验显示该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。
邓少华
孙琦
高强
王铁流
关键词:
无刷直流电机
控制系统
一种自动避障机器人平台
一种自动避障机器人平台,主要用于机器人自动躲避障碍,属于机器人控制技术领域。包括超声波测距传感器(1),移动小车(2)和控制主板(3)三大部分组成。超声波测距传感器(1)安装在移动小车(2)的四周,为了适应不同的使用环境...
高强
林志杰
孙琦
王铁流
季学武
文献传递
自动泊车系统
一种自动泊车系统,属于自动泊车控制技术领域。本系统分为三个部分:环境感知部分,中央决策部分以及执行部分,本系统的实施过程即让车经过两次反方向转弯,沿着系统计算的路径进行自动泊车。其中环境感知部分主要包含超声波传感器以及摄...
高强
孙琦
林志杰
王铁流
季学武
刘亚辉
文献传递
全景泊车辅助系统及其使用方法
本发明提供的全景泊车辅助系统及其使用方法,涉及汽车电子领域,尤其涉及自动泊车控制领域,包括:图像采集模块、中央处理模块和显示模块;其中,所述的图像采集模块采集车辆周身图像,并连接到所述的中央处理模块,由所述的中央处理模块...
高强
孙琦
季学武
刘亚辉
王铁流
文献传递
一种照明用的三相多重逆变器
一种照明用的三相多重逆变器,适用于大功率高压钠灯和金属卤化物灯逆变电源领域,其输入侧为直流电源Ud输入;直流电经过两组三相桥式逆变电路分别在变压器上产生交变的电压,每组三相逆变桥式电路分别由6个IGBT器件组成,每个IG...
高强
林志杰
孙琦
刘亚辉
王铁流
文献传递
基于IVUS图像的动脉硬化斑块分析与识别
被引量:3
2010年
在血管内超声图像中识别动脉硬化斑块类型,为临床诊断动脉血管病变提供了客观依据。针对动脉血管内斑块超声波图像的特征,选取斑块及其外围区域图像,通过K-L变换提取图像分类信息,利用支持向量机模型设计分类器识别动脉斑块的类型。实验结果表明本方法对不同斑块的正确识别率均达到80%以上,所构造的识别系统具有较高的正确识别率。
汪友生
胡百乐
白志勇
李亦林
陈建新
李昕尧
孙琦
关键词:
动脉斑块
IVUS
支持向量机
K-L变换
用于大功率电子镇流器的二重逆变器电源
用于大功率电子镇流器的二重逆变器电源,适用于大功率高压钠灯和金属卤化物灯逆变电源领域,其输入侧为直流电源Ud输入;直流电经过两组三相桥式逆变电路分别在变压器上产生交变的电压,每组三相逆变桥式电路分别由6个IGBT器件组成...
高强
林志杰
孙琦
刘亚辉
王铁流
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